Danh sách các đề tài nghiên cứu – Bộ môn Thiết kế máy

STT Tên đề tài/dự án Cấp
1 Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống sử dụng robot cấp phôi chính xác cho máy in lụa 6 trạm trong công nghiệp giày Thành phố

(Sở KHCN)

2 Nghiên cứu phương pháp xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển chính xác vị trí Trường
3 Khảo sát, hiệu chỉnh và điều khiển mô hình robot di động hàn đường thẳng ứng dụng trong hàn đứng và hàn trần Bộ

(ĐHQG)

4 Thiết kế, chế tạo robot hàn di động hàn đường thẳng của mối hàn góc sử dụng máy hàn MIG Thành phố

(Sở KHCN)

5 Thiết kế, chế tạo thử nghiệm Welding Carriage Bộ

(ĐHQG)

6 Thiết kế, chế tạo và điều khiển mô hình robot di động dùng để hàn đường thẳng trong mặt phẳng Thành phố

(Sở KHCN)

7 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cơ cấu điều khiển điện cực tự động dùng cho máy tia lửa điện RC Trường
8 Tạo vạch bằng phương pháp quang hóa Trường
9 Tính toán thiết kế các kết cấu composite nền polymer trong điều kiện Việt Nam Trường
10 Thiết kế chế tạo máy gia công tia lửa điện Trường
11 Tính toán thiết kế các kết cấu composite bằng phương pháp phần tử hữu hạn Trường
12 Phân tích động học cơ cấu Cardan-Oldham bằng phương pháp ma trận Trường
13 Nghiên cứu chế tạo bơm nước va
14 Thiết kế cải tiến máy cà bánh răng
15 Nghiên cứu ảnh hưởng của ma sát bôi trơn thủy động lên gối đỡ
16 Cân bằng rotor trục mềm
17 Dòng phun rối hai pha không đẳng nhiệt trong không gian giới hạn
18 Mô hình luồng hai pha rối và miệng đốt
19 Mô phỏng số lực tương tác giữa dòng chất lỏng thực 3D và vật rắn
20 Mô phỏng số dòng phun rối xoáy không đẳng nhiệt bằng phương pháp khối hữu hạn
21 Dòng phun rối xoáy hai pha trong thiết bị phun mưa
22 Nghiên cứu quy trình công nghệ tái sinh sản phẩm nhựa sau sử dụng
23 Nghiên cứu ứng dụng và chế tạo hệ thống băng tải ống Bộ

(ĐHQG)

24 Nghiên cứu và thiết kế cơ cấu dẫn động cho chuyển động thẳng cấp micron Trường
25 Phân tích và thiết kế cơ cấu song song đàn hồi dẫn động tùy chọn sáu bậc tự do Bộ Khoa học và Công nghệ
26 Thiết kế cảm biến lực và moment phẳng sử dụng cơ cấu đàn hồi Trường
27 Mô phỏng và thử nghiệm cảm biến đo lực và moment phẳng sử dụng cơ cấu đàn hồi Trường
28 Cơ cấu dẫn động cho chuyển động thẳng với độ phân giải micromet (chế tạo và thử nghiệm) Bộ

(ĐHQG)

29 Nghiên cứu điều khiển robot thực hiện công tác hàn trong mặt phẳng đứng Bộ

(ĐHQG)

30 Nghiên cứu thiết lập mô hình và mô phỏng động lực học cơ hệ tay máy di động Trường
31 Nghiên cứu ứng dụng Laser sensor dùng cho robot hàn di động Trường
32 Phần mềm hỗ trợ thiết kế cơ khí BKCAD Thành phố
33 Nghiên cứu giải thuật điều khiển và thiết kế hệ thống camera tuỳ động Thành phố
34 Nghiên cứu điều khiển robot thực hiện công tác hàn trong mặt phẳng thẳng đứng Bộ
35 Nghiên cứu tính toán độ tin cậy máy và chi tiết máy trong giai đoạn thiết kế Trường
36 Nghiên cứu mô phỏng động học và các ứng dụng trong thiết kế máy Trường
37 Nghiên cứu ứng dụng kỹ  thuật độ tin cậy trong thiết kế máy Bộ
38 Sử dụng bề mặt đáp ứng và mô phỏng Monte Carlo để thiết kế tối ưu bền vững hình dạng kết cấu trên cơ sở độ tin cậy Bộ