Danh mục

- Khoa Cơ Khí - Trường Đại Học Bách Khoa - Đại Học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh
- Nhà B11, 268 Lý Thường Kiệt, Quận 10, Tp. Hồ Chí Minh
- ĐT: 08.8647256 ext.5886/5887
- Email: vpkck@hcmut.edu.vn

Bộ môn Thiết kế máy

  

1.    LỊCH SỬ BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY

Bộ môn Thiết kế máy là bộ môn nòng cốt của Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Tp.HCM - Trường đại học kỹ thuật lớn nhất phía Nam. Trải qua chặng đường 40 năm xây dựng và phát triển, Bộ môn Thiết kế máy đã đóng góp không nhỏ vào công tác đào tạo Kỹ sư cơ khí, nguồn nhân lực cho sự phát triển kinh tế xã hội của đất nước. Quá trình hình thành và phát triển của bộ môn trải qua các giai đoạn sau:

 

·    Giai đoạn 1975-1976

-     Sau tháng 04 năm 1975, Bộ môn Nguyên lý-Chi tiết máy, tiền thân của Bộ môn Thiết kế máy hiện nay, được thành lập bên cạnh các bộ môn khác trong Khoa Cơ khí như: Bộ môn Công nghệ chế tạo máy, Bộ môn Máy chính xác, Bộ môn Luyện kim.

 

·    Giai đoạn 1977-1984

-     Năm 1977, Bộ môn được đổi tên thành Bộ môn Kỹ thuật cơ sở và Thầy Lê Khánh Tuân nhận trọng trách là Chủ nhiệm bộ môn.

-     Năm 1978-1981: Thầy Lại Khắc Liễm là Chủ nhiệm bộ môn.

-     Năm 1982-1984: năm 1982, một số Thầy/Cô từ nhóm Máy cắt kim loại thuộc Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy được phân công về công tác tại Bộ môn Kỹ thuật cơ sở. Cô Võ Kim Chi là Chủ nhiệm bộ môn trong khoảng thời gian này.

 

·    Giai đoạn 1985-1992

-     Năm 1985, bộ môn mang tên mới là Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy. Thầy Lại Khắc Liễm là Chủ nhiệm bộ môn trong hai nhiệm kỳ: 1985-1990, 1990-1993.

 

·    Giai đoạn 1993-2004

-     Từ năm 1993, Bộ môn tham gia đào tạo theo học chế tín chỉ.

-     Các Chủ nhiệm bộ môn trong giai đoạn này: Thầy Phan Tấn Tùng (1993-1997), Thầy Phan Đình Huấn (1998-2002), Thầy Nguyễn Hữu Lộc (2002-2007).

·    Giai đoạn 2005-2013

-     Năm 2005, bộ môn được đổi tên thành Bộ môn Thiết kế máy.

-     Từ năm 2010, bộ môn có thêm nhiệm vụ mới là đào tạo Kỹ sư chuyên ngành Kỹ thuật thiết kế với chỉ tiêu 50 sinh viên/năm.

-     Các Chủ nhiệm bộ môn trong giai đoạn này: Thầy Nguyễn Hữu Lộc (2002-2007), Thầy Bùi Trọng Hiếu (2007-2009), Thầy Trần Văn Tùng (2009-2010), Thầy Phạm Huy Hoàng (2010-2013).

 

·    Giai đoạn 2014-nay

-     Bắt đầu từ năm 2014, bộ môn tham gia đào tạo theo chương trình 142 tín chỉ. Thầy Bùi Trọng Hiếu nhận nhiệm vụ Chủ nhiệm bộ môn.

 

Nhiệm vụ chính của Bộ môn Thiết kế máy:

(1)   Đào tạo chuyên ngành Kỹ thuật thiết kế và đảm trách việc giảng dạy các môn học cơ sở cho các ngành/chuyên ngành khác (Kỹ thuật chế tạo, Kỹ thuật nâng chuyển, Kỹ thuật Cơ điện tử , Kỹ thuật Nhiệt, Kỹ thuật hệ thống công nghiệp, Kỹ thuật Dệt,…) cho sinh viên hệ Chính qui, hệ Vừa làm-vừa học của Khoa Cơ khí và một số Khoa khác. Bên cạnh đó, bộ môn cũng tham gia công tác đào tạo Sau đại học của ngành Kỹ thuật Cơ khí và ngành Kỹ thuậtCơ điện tử. 

(2)   Nghiên cứu khoa học và chuyển giao công nghệ.

 

Chuyên ngành Kỹ thuật thiết kế là một chuyên ngành đào tạo hệ đại học của Khoa Cơ khí.

- Mục tiêu của ngành Kỹ thuật thiết kế: đào tạo kỹ sư có khả thăng thiết kế chuyên nghiệp để giải quyết những vấn đề liên quan đến thiết kế sản phẩm, thiết kế máy móc thiết bị, lắp đặt, vận hành các hệ thống sản xuất của ngành cơ khí chế tạo hay các ngành công nghiệp khác. 

- Chương trình đào tạo chuyên ngành Kỹ thuật thiết kế cung cấp cho người học các kiến thức cơ sở của ngành cơ khí, kiến thức chuyên ngành thiết kế, các kỹ năng làm việc độc lập và làm việc theo nhóm, khả năng sáng tạo, tự học và học tập suốt đời.

- Người tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật thiết kế có thể làm việc trong các lĩnh vực liên quan đến thiết kế, chế tạo máy móc thiết bị, nghiên cứu phát triển sản phẩm, tư vấn thiết kế, giảng dạy kỹ thuật,…

 

Địa chỉ liên lạc: Văn phòng Bộ môn Thiết kế máy – Khoa Cơ khí: P. 209 B11

               268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, Thành phố Hồ Chí Minh

Tel: (08)-38637897,  (08)-38647256 (ext.: 5873 - Thư ký, 5825- Trưởng bộ môn)

Email: thietkemay@hcmut.edu.vn 

 

 

II. NHÂN SỰ  

 

Bộ môn hiện có 11 Cán bộ giảng dạy (CBGD) cơ hữu (số liệu tháng 11/2016, trong đó có 03 CBGD đang du học ở nước ngoài), gồm 04 Phó giáo sư-Tiến sĩ, 03 Tiến sĩ 04 Thạc sĩ. Tất cả CBGD đang công tác tại Bộ môn Thiết kế máy đều có trình độ sau đại học, có kinh nghiệm giảng dạy và nghiên cứu khoa học, có nhiều bài báo khoa học trong và ngoài nước, có phương pháp giảng dạy khuyến khích sinh viên năng động, sáng tạo và rất nhiệt tình trong công tác giảng dạy. Các CBGD được đào tạo từ nhiều nguồn khác nhau như Nga, Pháp, Bungari, Singapore, Hàn Quốc, Úc… nên có quan hệ tốt với các trường đại học ở nước ngoài. Ngoài ra, còn có một số CBGD thỉnh giảng và cộng tác viên là Nghiên cứu sinh, học viên Cao học đang học tập và nghiên cứu tại bộ môn. Tương lai, Bộ môn Thiết kế máy phấn đấu từng bước trở thành đơn vị có trình độ chuyên môn sâu trong lĩnh vực thiết kế, đáp ứng các nhu cầu về đào tạo và nghiên cứu khoa học trong trường trong sản xuất. 

 

Hình chân dung

Họ tên

Học hàm/Học vị

Trách nhiệm

Liên lạc (email, Điện thoại)

Chuyên môn chính, định hướng nghiên cứu


Bùi Trọng Hiếu

 

Phó Giáo sư

Tiến sĩ

 

Chủ nhiệm bộ môn

 

Email:  hieubt@hcmut.edu.vn

hieutkm@gmail.com

Mobile: 0989502020

 

 

Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy. Thiết kế, chế tạo thiết bị công nghiệp.

Điều khiển tự động: lý thuyết điều khiển và ứng dụng. Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi robot di động (hàn, cắt, gắp sản phẩm, …).

 


Phan Tấn Tùng

Tiến sĩ

Phó chủ nhiệm bộ môn

 

Email: pttung@hcmut.edu.vn; phtantung@yahoo.com .

Mobile: 0905355953

 

 

 Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy. Thiết kế tự động các chi tiết máy.

Điều khiển tự động: lý thuyết điều khiển và ứng dụng.

   Nguyễn Văn Thạnh  Thạc sĩ Tổ trưởng công đoàn  Email:nvttkm@hcmut.edu.vn 

 

Mobile: 0989307168
Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy. Thiết kế, chế tạo thiết bị công nghiệp
  Phan Đình Huấn 
Phó Giáo sư
Tiến sĩ

 

 Cán bộ giảng dạy Email:  pdhuan@hcmut.edu.vn
Mobile: 0988517374
Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy. Thiết kế, chế tạo thiết bị công nghiệp.

Tính toán dùng phương pháp số (phương pháp phần tử hữu hạn).

         

Lê Khánh Điền

Thạc sĩ


Email : lkdien@hcmut.edu.vn

lkdien@yahoo.com

Tạo hình tấm kim loai bằng công nghệ SPIF

 

Trần Thiên Phúc

Phó giáo sư

Tiến sĩ

Phó hiệu trưởng

Email: ttphuc.rectie@hcmut.edu.vn

             trthphuc@gmail.com

Mobile: 0903951022

 

Camera tùy động, robot hàn.

Điều khiển tự động: lý thuyết điều khiển và ứng dụng.

Thiết kế, chế tạo thiết bị công nghiệp

 

.

 

  

Nguyễn Hữu Lộc

Phó giáo sư Tiến sĩ

Trưởng Khoa

 

Email:  nhloc@hcmut.edu.vn
             nhlcad@yahoo.com

 Mobile: 0913603264

 

Thiết kế máy, thiết kế và phân tích máy theo độ tin cậy.

CAD/CAE.

Thiết kế trên cơ sở mô phỏng.

 

  Vũ Như Phan Thiện  Thạc sĩ Cán bộ giảng dạy Email:  thienvnp@yahoo.com 
Mobile: 0908123147
Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy.

Kỹ thuật thiết kế tích hợp hệ thống CAD/CAE.

Ứng dụng tin học trong máy xây dựng-nâng chuyển, truyền động máy xây dựng & nâng chuyển.

Nguyễn Như Ý

Thạc sĩ

 Cán bộ giảng dạy

Email: znhuyz@yahoo.com

 

Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy.

Tính toán dùng phương pháp số (phương pháp phần tử hữu hạn).

   La Thanh Giang  Tiến sĩ  Cán bộ giảng dạy  Email:  lagiang@hcmut.edu.vn   lagianggen@gmail.com   Vi cơ điện tử

Phạm Minh Tuấn

Thạc sĩ

  Cán bộ giảng dạy

Email: etuan1989@yahoo.com


Động học, động lực học

Thiết kế trên cơ sở mô phỏng

Cơ cấu đàn hồi

 

Thân Trọng Khánh Đạt

Thạc sĩ

Trưởng phòng thí nghiệm TKM

Bí thư đoàn Khoa  

E-mail: kdtt5390@gmail.com

Mobile: 0974875924

 

Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy.

Robot nhiều chân.

Hàn ma sát khuấy

 


Ngoài ra, một số CBGD trước đây thuộc Bộ môn, hiện nay đang kiêm nhiệm các chức vụ khác nhưng vẫn tham gia giảng dạy các môn học bộ môn quản lý. 

Hình chân dung

Họ tên

Học hàm/Học vị

Trách nhiệm

Liên lạc

Chuyên môn chính, định hướng nghiên cứu

Nguyễn Tuấn Kiệt

Tiến sĩ

Nguyên Trưởng Khoa Cơ khí

Email: ngtuankiet_iut@yahoo.com.vn

Động lực học máy

   Lê Khánh Điền  Thạc sĩ  Cán bộ giảng dạy  Email:lkdien@hcmut.edu.vn

            lkdien@yahoo.com

 

Mobile: 0938465032
 Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy.

Tạo hình tấm kim loại bằng công nghệ SPIF.

Nguyễn Thanh Nam

Giáo sư

Tiến sĩ

Giám đốc Phòng thí nghiệm trọng điểm về Điều khiển số

Email: thanhnam@vnuhcm.edu.vn; thanhnam@dclab.edu.vn

Mobile: 0908150134

 

Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy.

Dòng chảy rối hai pha.

Phạm Huy Hoàng

Phó Giáo sư

Tiến sĩ

Giám đốc Trung tâm Đào tạo bảo dưỡng công nghiệp

Email: phhoang@hcmut.edu.vn

hoangbk2003@yahoo.com

Mobile: 0989166420

Động học và Động lực học.

Cơ cấu đàn hồi. Cơ cấu tác động và cảm biến đo lực.

Vi cơ điện tử

Nguyễn Tấn Tiến

Phó Giáo sư

Tiến sĩ

Giám đốc Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị và Công nghệ cơ khí Bách khoa

Email: nttien@hcmut.edu.vn

Cơ điện tử

 

3. ĐÀO TẠO 


Bộ môn Thiết kế máy đảm trách việc giảng dạy các môn học cơ sở của ngành cơ khí cũng như hướng dẫn luận văn tốt nghiệp cho nhiều hệ đào tạo khác nhau. Các môn học do bộ môn đảm trách thuộc lĩnh vực tính toán, thiết kế trong ngành cơ khí (bằng các phương pháp truyền thống cũng như các phương pháp sử dụng máy tính điện tử). Cụ thể: 

 

 • Bậc Sau đại học: giảng dạy cho ngành Kỹ thuật cơ khí và ngành Kỹ thuật cơ điện tử

 

STT

Tên môn học

1

Động lực học

2

Các phương pháp tính nâng cao

3

Vật liệu Composite nâng cao

4

Thiết kế tối ưu và qui hoạch thực nghiệm

5

Thiết kế và phát triển sản phẩm

6

Thiết kế và phân tích cơ cấu nâng cao

7

Thiết kế và phân tích theo độ tin cậy

 

Bậc đại học (hệ Chính qui và hệ Vừa làm-vừa học): 

 

 STT

Tên môn học 

1

Nguyên lý máy 

 

2

Chi tiết máy 

 

3

Dao động kỹ thuật 

 

4

Quá trình thiết kế kỹ thuật 

 

5

Vẽ cơ khí 

 

6

ĐAMH Thiết kế

 

7

Mô hình hóa hình học và mô phỏng 

 

8

Phương pháp phần tử hữu hạn 

 

9

Phần tử dẫn hướng 1, 2 (Chương trình Việt Pháp-Cơ điện tử)

 

10

Truyền động công suất lớn 1, 2 (Chương trình Việt Pháp-Cơ điện tử)

 

11

Tính toán số các cấu trúc (Chương trình Việt Pháp-Cơ điện tử)

 

12

Kỹ thuật độ tin cậy

 

13

Vật liệu phi kim 

 

14

Tính toán cơ học và kết cấu máy

 

15

Phân tích và tối ưu kết cấu

 

16

Thiết kế hệ thống cơ khí

 

17

ĐAMH Thiết kế hệ thống cơ khí

 

18

Thực tập kỹ thuật (Thiết kế mô phỏng)

 

19

Kỹ thuật tạo dáng công nghiệp

 

20

Hình dung và thực tế ảo trong thiết kế sản phẩm

 

21

Nhân tố con người trong thiết kế

 

22

Động lực học cơ hệ

 

23

Cơ học máy

 

24

Nguyên lý-Chi tiết máy (dạy cho Khoa Môi trường và Tài Nguyên)

 

25

Cơ học máy (dạy cho Khoa Công nghệ vật liệu)

 

 

 

Các hướng Luận văn tốt nghiệp đại học của bộ môn thường là:

-  Thiết kế máy và các trang thiết bị công nghiệp.

-  Thiết kế sản phẩm.

-  Lập trình tính toán kỹ thuật cơ khí.

-  Mô hình hóa sản phẩm cơ khí, mô phỏng quá trình tạo hình sản phẩm cơ khí.

-  Điều khiển tự động.

 

Ngoài ra bộ môn đã và đang chuẩn bị đề cương, tài liệu giáo trình để tổ chức các lớp đào tạo thường xuyên/ngắn hạn cho các sinh viên và cán bộ kỹ thuật ở các công ty, nhà máy. 

 

STT

Tên chương trình

1

Thiết kế kỹ thuật với AutoCAD

2

Thiết kế ba chiều với AutoCAD

3

Thiết kế cơ khí với AutoCAD Mechanical

4

Thiết kế ba chiều với Mechanical Desktop

5

Thiết kế sản phẩm với Inventor

6

Lập trình thiết kế với AutoLISP và VisualLISP

7

Mô phỏng động học với Inventor

8

Phân tích phần tử hữu hạn căn bản trên ANSYS

9

Phân tích phần tử hữu hạn nâng cao trên ANSYS

10

Thiết kế sản phẩm với SolidWork

11

Thiết kế sản phẩm với Unigraphics

12

Thiết kế khuôn mẫu với Unigraphics

13

Sử dụng Matlab trong tính toán thiết kế

14

Sử dụng Maple trong tính toán thiết kế

15

Sử dụng RDM trong thiết kế kết cấu

16

Sử dụng ANSYS trong thiết kế tối ưu kết cấu

 


4. NGHIÊN CỨU KHOA HỌC 

 

Bộ môn có 01 phòng thí nghiệm đang tiến hành củng cố, xây dựng nhằm phục vụ cho việc đào tạo và nghiên cứu khoa học tốt hơn. Nghiên cứu khoa học và chuyển giao công nghệ là nhiệm vụ không kém phần quan trọng so với nhiệm vụ đào tạo. Công bố và chuyển giao các kết quả nghiên cứu khoa học cho thực tế sản xuất thông qua các tạp chí chuyên ngành và các hợp đồng chuyển giao. 

 

4.1. Hướng nghiên cứu 

 

Bộ môn Thiết kế máy phát triển nghiên cứu khoa học theo các hướng sau:   

-  Tính toán thiết kế kết cấu bằng các phương pháp số (các loại vật liệu truyền thống cũng như các loại vật liệu mới, đặc biệt là vật liệu composite).

-  Thiết kế máy và xây dựng các phần mềm hỗ trợ công việc thiết kế cơ khí (cả phần tính toán và phần đồ họa).

-  Động học và động lực học.

-  Tay máy nối tiếp và song song.

-  Cơ cấu đàn hồi và các ứng dụng trong việc tạo vi chuyển động và đo lực/moment.

-  Robot hàn.

-  Thiết kế thiết bị công nghiệp.

-  Vi cơ điện tử.

-  Dao động kỹ thuật.

-  Nhận dạng, xử lý hình ảnh và tín hiệu.

 

-  Chẩn đoán hư hỏng.

 

4.2. Các đề tài đã thực hiện

 

Trong thời gian qua, bộ môn Thiết kế máy đã thực hiện nhiều đề tài các cấp Tỉnh, Thành phố, Bộ và Trường được nghiệm thu và đánh giá tốt.

 

STT

Tên đề tài/dự án

Cấp

Thời gian

Kết quả

Chủ trì/tham gia

1

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống sử dụng robot cấp phôi chính xác cho máy in lụa 6 trạm trong công nghiệp giày

Thành phố

(Sở KHCN)

2013-2014

Xuất sắc

Bùi Trọng Hiếu (CT)

2

Nghiên cứu phương pháp xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển chính xác vị trí

Trường

2006-2007

Tốt

3

Khảo sát, hiệu chỉnh và điều khiển mô hình robot di động hàn đường thẳng ứng dụng trong hàn đứng và hàn trần

Bộ

(ĐHQG)

2007-2010

Khá

4

Thiết kế, chế tạo robot hàn di động hàn đường thẳng của mối hàn góc sử dụng máy hàn MIG

Thành phố

(Sở KHCN)

2007-2008

Tốt

Bùi Trọng Hiếu (TG)

5

Thiết kế, chế tạo thử nghiệm Welding Carriage

Bộ

(ĐHQG)

2007-2010

Khá

6

Thiết kế, chế tạo và điều khiển mô hình robot di động dùng để hàn đường thẳng trong mặt phẳng

Thành phố

(Sở KHCN)

2005-2006

Tốt

7

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cơ cấu điều khiển điện cực tự động dùng cho máy tia lửa điện RC

Trường

2012-2013

Tốt

Phan Ðình Huấn (CT)

8

Tạo vạch bằng phương pháp quang hóa 

Trường

2003

Tốt

9

Tính toán thiết kế các kết cấu composite nền polymer trong điều kiện Việt Nam  

Trường

2000

Tốt

10

Thiết kế chế tạo máy gia công tia lửa điện 

Trường

 

Tốt

11

Tính toán thiết kế các kết cấu composite bằng phương pháp phần tử hữu hạn 

Trường

 

Tốt

12

Phân tích động học cơ cấu Cardan-Oldham bằng phương pháp ma trận 

Trường

 

Tốt

Lại Khắc Liễm (CT)

13

Nghiên cứu chế tạo bơm nước va 

 

 

Tốt

Nguyễn Tuấn Kiệt (CT)

14

Thiết kế cải tiến máy cà bánh răng 

 

 

Tốt

15

Nghiên cứu ảnh hưởng của ma sát bôi trơn thủy động lên gối đỡ 

 

 

Tốt

16

Cân bằng rotor trục mềm 

 

 

Tốt

17

Dòng phun rối hai pha không đẳng nhiệt trong không gian giới hạn 

 

 

Tốt

Nguyễn Thanh Nam (CT)

18

Mô hình luồng hai pha rối và miệng đốt 

 

 

Tốt

19

Mô phỏng số lực tương tác giữa dòng chất lỏng thực 3D và vật rắn 

 

 

Tốt

20

Mô phỏng số dòng phun rối xoáy không đẳng nhiệt bằng phương pháp khối hữu hạn 

 

 

Tốt

21

Dòng phun rối xoáy hai pha trong thiết bị phun mưa 

 

 

Tốt

22

Nghiên cứu quy trình công nghệ tái sinh sản phẩm nhựa sau sử dụng 

 

 

Tốt

23

Nghiên cứu ứng dụng và chế tạo hệ thống băng tải ống 

Bộ

(ĐHQG)

 

Tốt

24

Nghiên cứu và thiết kế cơ cấu dẫn động cho chuyển động thẳng cấp micron

Trường

2006-2007

Tốt

Phạm Huy Hoàng (CT)

25

Phân tích và thiết kế cơ cấu song song đàn hồi dẫn động tùy chọn sáu bậc tự do

Bộ Khoa học và Công nghệ

2006-2008

Tốt

26

Thiết kế cảm biến lực và moment phẳng sử dụng cơ cấu đàn hồi

Trường

2009-2010

Tốt

27

Mô phỏng và thử nghiệm cảm biến đo lực và moment phẳng sử dụng cơ cấu đàn hồi

Trường

2009-2010

Tốt

Phạm Huy Hoàng (TG)

28

Cơ cấu dẫn động cho chuyển động thẳng với độ phân giải micromet (chế tạo và thử nghiệm)

Bộ

(ĐHQG)

2007-2010

Tốt

29

Nghiên cứu điều khiển robot thực hiện công tác hàn trong mặt phẳng đứng

Bộ

(ĐHQG)

2006-2007

Tốt

Trần Thiên Phúc (CT)

Phan Tấn Tùng (TG)

30

Nghiên cứu thiết lập mô hình và mô phỏng động lực học cơ hệ tay máy di động

Trường

2006-2007

Tốt

Phan Tấn Tùng (CT)

31

Nghiên cứu ứng dụng Laser sensor dùng cho robot hàn di động

Trường

2007

Tốt

32

Phần mềm hỗ trợ thiết kế cơ khí BKCAD

Thành phố

1991-1992

Tốt

33

Nghiên cứu giải thuật điều khiển và thiết kế hệ thống camera tuỳ động

Thành phố

1999

Tốt

Trần Thiên Phúc (TG)

34

Nghiên cứu điều khiển robot thực hiện công tác hàn trong mặt phẳng thẳng đứng

Bộ

2004

Tốt

Trần Thiên Phúc (CT)

35

Nghiên cứu tính toán độ tin cậy máy và chi tiết máy trong giai đoạn thiết kế

Trường

2001

Tốt

Nguyễn Hữu Lộc (CT)

36

Nghiên cứu mô phỏng động học và các ứng dụng trong thiết kế máy

Trường

2005

Tốt

37

Nghiên cứu ứng dụng kỹ  thuật độ tin cậy trong thiết kế máy

Bộ

2005

Tốt

38

Sử dụng bề mặt đáp ứng và mô phỏng Monte Carlo để thiết kế tối ưu bền vững hình dạng kết cấu trên cơ sở độ tin cậy

Bộ

2006

Tốt

 

 


4.3. Bài báo – Hội nghị 


4.3. Bài báo Tạp chí / Hội nghị 

 

- Tạp chí quốc tế

 

STT

Tên bài báo

Tạp chí

Năm

Tác giả

1

Hybrid Control of an Active Suspension System with Full-Car Model Using H¥ and Nonlinear Adaptive Control Methods

KSME International Journal, Vol. 16, No. 12, pp. 1613-1626.

08/2002

Trong Hieu Bui

Tan Tien Nguyen

Jin Ho Suh

Sang Bong Kim

2

A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot

International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS), Vol. 1, No. 1, pp. 35-42.

03/2003

Trong Hieu Bui

Tan Tien Nguyen

Tan Lam Chung

Sang Bong Kim

3

Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Smooth Curved Welding Path

KSME International Journal, Vol. 17, No. 11, pp. 1684-1694.

11/2003

Trong Hieu Bui

Tan Lam Chung

Tan Tien Nguyen

Sang Bong Kim

4

Sliding Mode Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking Smooth Curved Welding Path

KSME International Journal, Vol. 18, No. 7, pp. 1094-1106.

07/2004

Tan Lam Chung

Trong Hieu Bui

Tan Tien Nguyen

Sang Bong Kim

5

Wall-Following Control of a Two-Wheeled Mobile Robot

KSME International Journal, Vol. 18, No. 8, pp. 1288-1296.

08/2004

Tan Lam Chung

Trong Hieu Bui

Tan Tien Nguyen

Sang Bong Kim

6

Evaluation of resolution of flexure parallel mechanisms for ultra precision manipulation

Review of Scientific Instrument, Vol. 75, N. 9, pp. 3016 - 3025 (ISI, ISSN: 0034-6748)

2004

Huy-Hoang Pham

I-Ming Chen

7

Stiffness modeling of flexure parallel mechanism

Journal of International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology, Vol. 29, pp. 467 – 478, (ISI, ISSN: 0141-6359)

2005

Huy-Hoang Pham

I-Ming Chen

8

Micro-motion selective-actuation XYZ flexure parallel mechanism: design and modeling

Journal of Micromechatronics, Vol. 3, N. 5, pp. 51 – 73, (ISSN: 1389-2258, E-ISSN: 1568-5632)

2005

Huy-Hoang Pham

I-Ming Chen

Hsien-Chi Yeh

9

Micro-manipulation system design based on selective-actuation mechanisms

International Journal of Robotics Research, Vol. 25, pp. 171 – 186, (ISI, ISSN: 0278-3649)

2006

Huy-Hoang Pham

I-Ming Chen

10

Decentralized Control Method for a Welding Mobile Manipulator

 

KSME International Journal, vol.19 N 3, pp 756-767

(ISI)

2005

Tan Tung Phan, Tan Lam Chung, Manh Dung Ngo, Hak Kyeong Kim, and Sang Bong Kim

11

Расчет фасонных насадных затылованных фрез на прочность c применение ЭВМ.

Технол. и оборуд. загот. и перераб. древевесы. N5, C.121-127.

1990

 

Нгуен Хыу Лок

12

Формирование поверхности обработкири фрзеровании древевесы тропических пород.

Минск, 1991, 17c. Деп. в БЕЛНИИНТИ 17.05.1991, N991-Б91.

1991

Нгуен Хыу Лок

13

Исследование поверхности обработки при прямолинейном резании древевесы тропических пород

Технол. и оборуд. загот. и перераб. древевесы. N6, C.109-113. c

1991

Нгуен Хыу Лок

 

- Tạp chí khoa học trong nước

 

STT

Tên bài báo

Tạp chí

Năm

Tác giả

1

Một số phương pháp phân tích động học tay máy

Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, Vol. 3, N. 2, pp. 53 - 61

2000

Phạm Huy Hoàng

2

Thiết lập phương trình biên dạng cam

Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, Vol. 3, N. 4, pp. 51 - 56

2000

Phạm Huy Hoàng

Lê Khánh Điền

Nguyễn Tuấn Kiệt

3

Xác định qũy đạo tâm dao khi gia công chi tiết phẳng có biên dạng phức tạp trên máy CNC bằng dao phay ngón

Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, Vol. 3, N. 4, pp. 46 - 50

2000

Lê Khánh Điền

Nguyễn Tuấn Kiệt

Phạm Huy Hoàng

4

Thiết kế hình dạng và mô phỏng họat động của cơ cấu dẫn động với độ phân giải micron

Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, Vol. 11, N. 3, pp. 30 – 40, (ISSN: 1859-0128)

2008

 

5

A calculation of power for forming metal sheet by SPIF process

 

Tạp chí Phát triển khoa học Công nghệ, Tập 12, số 4, trang 5 - 17

2009

Nguyễn Thanh Nam. Lê Khánh Điền, Lê Văn Sỹ

6

Research on the forming angle of A –H14 Aluminium material processed by using Single Point Incremental Forming Technology (SPIF

 

Tạp chí Phát triển khoa học Công nghệ, Tập 12, số 16/2009.

 

2009

Nguyễn Thanh Nam, Phan Đình Tuấn, Võ Văn Cương, Nguyễn Thiên Bình, Lê Khánh Điền, Lê Trung Hiếu

7

Applying the ISF technology to produce the car part model

Tạp chí Phát triển khoa học Công nghệ”, Tập 13, số K6/2010.

 

2010

Phan Đình Tuấn, Nguyễn Thiên Bình, Lê Khánh Điền, Phạm Hoàng Phương

8

Điều khiển chính xác vị trí board mạch điện tử cho máy in màng dùng kỹ thuật xử lý ảnh

Tạp chí Phát triển khoa học và Công nghệ Đại học Quốc gia Tp. HCM, Vol. 9, pp. 23-31.

12/2006

Bùi Trọng Hiếu

Kim Sang Bong

9

Điều khiển thích nghi robot hàn di động với các thông số không biết chính xác

Tạp chí Khoa học & Công nghệ các trường Đại học kỹ thuật, số 60/2007, trang 48-53.

06/2007

Bùi Trọng Hiếu

Chung Tấn Lâm

Nguyễn Tấn Tiến

10

Design of Controller for Active Suspension System with Full-Car Model Using PI Observer

Tạp chí Khoa học & Công nghệ các trường Đại học kỹ thuật, số 106B, trang 80-85. ISSN: 2354-1083

05/2015

Trong Hieu Bui, Duy Anh Tong

11

Thiết kế và chế tạo hệ thống cấp mũ giày chính xác cho máy in lụa trong công nghiệp giày

Tạp chí Phát triển Khoa học & Công nghệ - Đại học Quốc gia Tp. HCM, Tập 18, số K2, trang 5-15. ISSN: 1859-0128

05/2015

Bùi Trọng Hiếu, Phùng Thanh Huy

12

Control of Active Suspension System Using H¥ and Adaptive Robust Control

Tạp chí Phát triển Khoa học & Công nghệ - Đại học Quốc gia Tp. HCM, Tập 18, số K1, trang 5-13. ISSN: 1859-0128

05/2015

Trong Hieu Bui, Quoc Toan Truong

13

A Hybrid Control of Active Suspension System Using Hinf and Nonlinear Adaptive Controls

Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 9/2016, trang 97-104. ISSN: 0866-7056

09/2016

Bùi Trọng Hiếu

14

Nghiên cứu xây dựng  hệ thống thu nhận  và xử lý dữ liệu thí nghiệm cho máy nén ba trục .

Tạp chí phát triển KH&CN ĐHQG-HCM, trang 49-57, tập 11

Tháng 3 năm 2008.

Phạm Hồng Sơn, Lê Minh Sơn, Phan Tấn Tùng, Nguyễn Tấn Tiến

15

Thiết kế và phân tích chi tiết máy trên cơ sở độ tin cậy theo phương pháp Mô phỏng Monte Carlo và bề mặt đáp ứng

Tạp chí Phát triển khoa học và công nghệ, t ập 8, tr. 56-63, 2005

2005

Nguyeãn Höõu Loäc

16

Phaân tích vaø thieát keá boä truyeàn baùnh raêng theo ñoä tin caäy.

Tạp Chí Khoa học và công nghệ 6 trường Kỹ thuật, số 5-6, 2006

2006

Nguyeãn Höõu Loäc

17

Phaân tích vaø thieát keá chi tieát maùy theo ñoä tin caäy theo phöông phaùp tìm ñieåm xaùc suaát lôùn nhaát vaø moâmen thích hôïp

Tạp chí Phát triển khoa học và công nghệ, 2007

2007

Nguyeãn Höõu Loäc

18

Ứng dụng mô phỏng động học trong thiết kế máy

Tạp chí Phát triển khoa học và công nghệ

2005

Nguyễn Hữu Lộc, Lê Văn Sỹ, Lê Anh Vũ

- Hội nghị khoa học quốc tế và trong nước

 

STT

Tên báo cáo

Hội nghị

Tác giả

1

Nghiên cứu chất lượng bề mặt sau cùng của sản phẩm nhôm tấm A1050-H14 khi gia công bằng công nghệ tạo hình cục bộ liên tục (SPIF

Hội nghị KHCN Cơ khí Chế tạo toàn quốc lần thứ hai. 2009

 

Phan Đình Tuấn, Lê Khánh Điền, Võ Văn Cương, Nguyễn Thiên Bình, Lê Trung Hiếu, Nguyễn Thanh Nam

2

Incremental Sheet Forming of Glass Mat Thermoplastics

Proceedings of the Polymer Processing Society 24th Annual Meeting ~ PPS-24 ~ June 15-19, 2008 Salerno (Italy).

 

V.S. Le, T.N. Nguyên. K.D. Le, A. Ghiotti, G. Lucchetta

3

Study on Tracking Control of Welding Mobile Robot Using Camera – Straight Welding Path Application

Proceedings of the  International Symposium on Electrical-Electronics Engineering (ISEE 2005), pp. 102-107, Ho Chi Minh City, Vietnam, 11-12 October 2005.

Van Khanh Nguyen, Tan Tien Nguyen, Trong Hieu Bui, Van Hung Hoang

4

Nghiên cứu áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển robot hàn

Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Cơ điện tử - VCM2006, Hà Nội, Việt Nam, trang 221-226.

Phạm Văn Thắng

Nguyễn Bùi Thanh Thiên

Đinh Quang Trường

Bùi Trọng Hiếu

Nguyễn Tấn Tiến

5

Nghiên cứu sử dụng PIC16F877 điều khiển xe hàn di động

Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Cơ điện tử - VCM2006, Hà Nội, Việt Nam, trang 227-232.

Phạm Ngọc Hân

Thái Nguyễn Nhật Điền

Bùi Trọng Hiếu

Nguyễn Tấn Tiến

6

Control of Active Suspension System Using H_inf and Nonlinear Adaptive Controls

Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 4 về Cơ điện tử - VCM2008, Đà Nẵng, Việt Nam.

Trong Hieu Bui

Ngoc Trung Hong

7

Thiết kế, chế tạo driver điều khiển động cơ ba pha không đồng bộ

Hội nghị Kỹ thuật cơ khí lần 1, Đại học Bách khoa Tp. HCM, Việt Nam. 2010

Dụng Văn Thân

Bùi Trọng Hiếu

8

Thiết kế, chế tạo mô hình robot di động ứng dụng trong hàn đứng và hàn trần

Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 5 về Cơ điện tử - VCM2010, Tp.HCM, Việt Nam, trang 225-230

Trương Quốc Toàn

Bùi Trọng Hiếu

9

Ứng dụng kỹ thuật xử lý ảnh trong bài toán tìm đường đi cho robot tự hành tránh vật cản

Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc: Tập 1. Cơ học Máy, Cơ học Thủy khí và Động lực học và điều khiển, trang 45-50.

ISBN: 978-604-913-233-9

Bùi Trọng Hiếu

10

Motion Control of Segway Vehicle Using PID Backstepping Control Method

Proceedings of the 2011 International Symposium on Mechatronics and Robotics

ISBN: 978-604-73-0611-4

Phuc Thinh Doan, Chetanraj Patil, Trong Hieu Bui, Hak Kyeong Kim, Sae Jun Oh,

Sang Bong Kim

11

Precise Position Control of Shoes-upper for Screen Printing Machine Using Image Processing Techniques

8th International Collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2014)

Trong Hieu Bui, Thanh Huy Phung

12

Nghiên cứu phát triển robot vệ sinh đường ống tự động

Hội nghị toàn quốc lần thứ 8 về Cơ điện tử_VCM2016, trang 666-672. ISBN: 978-604-913-503-3

Võ Khắc Phú, Bùi Trọng Hiếu, Trương Nguyên Vũ và Nguyễn Tấn Tiến

13

Kinematics, workspace and static analyses of two degree-of-freedom flexure parallel mechanism

The 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, pp. 968-973, Singapore. 2002

Huy-Hoang Pham

I-Ming Chen

14

Optimal design for workspace and manipulability of flexure parallel mechanism

The 11th Congress in Mechanism and Machine Science, pp. 2069-2074, Tianjin, China, 2004.

Huy-Hoang Pham

I-Ming Chen

15

Design and modeling of a selective-actuation XYZ flexure parallel mechanism

The 9th International Symposium on Experimental Robotics ISER04,  Singapore, Session 11, pp. 1-10. 2004

Huy-Hoang Pham

I-Ming Chen

16

Dynamic analysis of a 3-DOF flexure parallel micromanipulator.

The 2004 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), pp. 95-100, Singapore.

Tang Xueyan

Huy-Hoang Pham

Li Qing

I-Ming Chen

17

Micro-Manipulator Design Based on Selectively Actuated Flexure Parallel Mechanisms

2006 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), pp.624-631, Bankok, Thailand, June 2006.

Huy-Hoang Pham

I-Ming Chen

18

Design and Simulation of Micro-Linear Actuator

Proceedings of the 2010 IEEE International Conferences on Cybernetics, Intelligent Systems, Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2010), Singapore, 28 – 30 June, 2010

Pham Huy Hoang

19

Design and simulation of flexure-based planar force/torque sensor

Proceedings of the 2010 IEEE International Conferences on Cybernetics, Intelligent Systems, Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2010), Singapore, 28 – 30 June, 2010

Pham Huy Hoang

Vo Doan Tat Thang

20

Stiffness Analysis of a 6-DOF Flexure Parallel Mechanism

The International Symposium on Mechatronics and Automatic Control, Hochiminh City, Vietnam, October 2007.

Huy-Hoang Pham

I-Ming Chen

21

Studies of flexure mechanisms

The First KMU-HCMUT Joint Workshop, Hochiminh City, Vietnam, January 2008.

Pham Huy Hoang

22

Thiết kế cơ cấu khuếch đại của micro linear actuator

Hội nghị Cơ học toàn quốc lần 8, Hà Nội, tháng 12/2007.

Phạm Huy Hoàng

Trần Văn Thùy

23

Stiffness analysis of a 6-DOF flexure parallel mechanism

Hội nghị Cơ học toàn quốc lần 8, Hà Nội, tháng 12/2007.

Huy-Hoang Pham

I-Ming Chen

24

Novel Flexure-Based Micro-Linear Actuator: Conceptual Design and Simulation

Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần 4, Đà Nẵng – Việt Nam, tháng 10/2008.

Phạm Huy Hoàng

Võ Đoàn Tất Thắng

25

Nghiên cứu ứng dụng tương tác ANSYS/ADAMS trong việc phân tích động học và động lực học cơ cấu

Kỷ yếu của Hội nghị cơ khí toàn quốc lần 1, TP. Hồ Chí Minh, Việt Nam, tháng 12 năm 2008.

Nguyễn Hữu Thọ

Phạm Huy Hoàng

26

Direct kinematic analysis of planar three-degree-of-freedom R-R-R parallel manipulator

Tuyển tập của Hội nghị khoa học lần 11 Trường Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh, trang 96 – 100, Tháng 10/2009.

Trịnh Hoàng Kiên

Phạm Huy Hoàng

27

Dynamic analysis of micro linear actuator

Proceedings of the International Symposium on Mechatronics and Automatic Control, Ho Chi Minh City, Vietnam, p. 27 – 33, October 2009.

Le Hoai Phuong

Pham Huy Hoang

28

Miền làm việc và Động lực học tay máy song song

Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 5 về Cơ điện tử, pp. 248-257, Tp. Hồ Chí Minh, 2010

Trịnh Hoàng Kiên

Phạm Huy Hoàng

29

Design and fabrication of flexure-based planar force/torque sensor

Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 5 về Cơ điện tử, pp. 110-114, Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 10, 2010

Phạm Huy Hoàng

Võ Đoàn Tất Thắng

30

Điều khiển vận tốc mô hình thí nghiệm động lực học

Hội nghị khoa học và công nghệ lần 12, Đại Học bách Khoa, Phân ban Kỹ thuật chế tạo, pp. 53 – 57. 2011

Lê Quang Ngọc, Dụng Văn Thân, Phạm Huy Hoàng

31

Design and control of 2D-plotter using parallel planar 3-dof manipulator

Hội nghị khoa học và công nghệ lần 12, Đại Học bách Khoa, Phân ban Cơ học máy, pp. 213 – 217. 2011

Phan Gia Hoàng, Phạm Huy Hoàng

32

Wireless Condition - based Maintenance System for Rotaring Machinery

The 2011 International Symposium on Mechatronics and Robotics, HCM city, Vietnam, pp 359-365

Van Tung Tran, Tan Tung Phan and Bo Suk Yang

33

Control of Omini-Directional Mobile Vehicle For Obstacle Avoidance

The 1st International Symposium on Automotive and Convergence Engineering, HCM city, Vietnam, pp 77 – 83. 2011

Gyeong-Mok Lee, Giang Hoang, Tan Tung Phan, Hak Kyeong Kim  and Sang Bong Kim

34

Điều khiển tay máy sơn 5 bậc tự do theo mô hình động học

HN toàn quốc lần thứ 5 về Cơ điện tử, Tp Hồ Chí Minh, trang 265 – 270. 2010

Nguyễn Hữu Thoại, Phan Tấn Tùng

35

Kinematics Analysis and Control Method for Painting Manipulator

HNKH và Công nghệ trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh lần 11, phân ban Cơ điện tử, robot và điều khiển tự động, trang 101-106. 2009

Tan Tung Phan, Hong Phuc Pham Van

36

Study on Welding      Torch Deviation through Rotating Arc Sensor

Proceedings of The 2nd KMU –     HCMUT Joint Workshop, Busan, Korea, pp 70 – 73. 2008

Ngoc Chi Nam Đoan, Tan Tung Phan and Tan Tien Nguyen

37

Xác định sai số hàn bằng cảm biến laser

Bài báo HN toàn quốc lần thứ 4 về Cơ điện tử, Tp Đà Nẵng, trang 117-124. 2008

Phan Tấn Tùng, Chung Tấn Lâm, Nguyễn Tấn Tiến, Trần Thiên Phúc

38

Xác định sai số hàn bằng cảm biến laser

HNKH và Công nghệ trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh lần 10, trang 112-115. 2007

Phan Tấn Tùng

39

Mô hình động học và động lực học tay máy di động 5 bậc tự do.

HNKH và Công nghệ trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh lần 9, trang 24-32. 2005

Phan Tấn Tùng.

40

Decentralized Control Method for Welding Mobile Manipulator.

Proceedings of the Int Conference on Dynamics, Instrumentation, Control, Nanjin, China, pp.171-180. 2004

Tan Tung Phan, Thien Phuc Tran, Trong Hieu Bui, and Sang Bong Kim

41

A Study on a Mobile Platform Manipulator.

Proceedings of the Korean Society for Power System Engineering, Mokpo, Korea, pp. 251-256. 2004

 Tan Tung Phan, Tan Lam Chung, Manh Dung Ngo, and Sang Bong Kim.

 

42

A Study on a Welding Mobile Manipulator for Horizontal Fillet Joints.

Proceedings of the 2004 International Symposium on Advanced Science and Engineering, HCM City, Vietnam, pp.219-224.

Tan Tung Phan, Tan Lam Chung, Manh Dung Ngo, and Sang Bong Kim.

43

Adaptive Tracking Control of Smooth Curved Seam for Mobile Manipulator.

Proceedings of the 2003 ICASE – Joint Conference, Pusan, Korea, pp. 153-158.

Tan Tung Phan, Soung Jea Park, Thien Phuc Tran, and Sang Bong Kim.

44

A Study on Unknown Parameter Adaptive Control for Welding Mobile Manipulator.

 

Proceedings of the 2003 ICASE – Joint Conference, Pusan, Korea, pp. 265-270.

Thien Phuc Tran, Tan Tung Phan, Tan Lam Chung,  Sang Bong Kim

45

Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown System Parameters.

 

Proceedings of the 2003 ICASE – Joint Conference, Pusan, Korea, pp. 133-138.

Trong Hieu Bui, Tan Lam Chung, Tan Tung Phan, and Sang Bong Kim..

 

46

Decentralized Control for Welding Mobile Manipulator Robot.

 

Proceedings of the Korean Society for Power System Engineering, Pusan, Korea, pp. 147-153. 2003

Tan Tung Phan, Thien Phuc Tran, Trong Hieu Bui, and Sang Bong Kim.

47

Adaptive Control for a Mobile Manipulator with Unknown Parameters

 

Proceedings of the 2003 International Symposium on Advanced Engineering, Pusan, Korea, pp.206-210

Tan Tung Phan, Tan Tien Nguyen, Thien Phuc Tran, Sang Bong Kim

48

An Adaptive Control for Welding Mobile Manipulator

 

Proceedings of the 2003 International Symposium on Advanced Engineering, Pusan, Korea, pp.240-244

Thien Phuc Tran, Tan Tung Phan, Tan Lam Chung, and Sang Bong Kim

49

Decentralized Motion Control of Mobile Manipulator

 

Proceedings of the 2003 International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeongju, Korea, pp.1841-1846,

Tan Tung Phan, Jin-Ho Suh, and Sang Bong Kim

50

A Nonlinear Control of a Welding Mobile Manipulator

 

 

Proceedings of the 2003 International Symposium on Mechatronics, HCM City, Vietnam, pp.9-15

Tan Tung Phan, Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, and Sang Bong Kim

51

3D Smooth Seam Tracking for a Mobile Manipulator Using Adaptive Control with Unknown Parameter

ICASE International Journal, March, 2005

Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim and Myung Suk Oh

52

Nonlinear Feedback Tracking Control of the Mobile Manipulator for Smooth 3D Curved Welding Task

KSOE International Journal, April, 2005

Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, Sang Bong Kim and Myung Suk Oh

53

Tracking Control of the Mobile Manipulator for Smooth 3D Curved Welding Task

KSPSE Journal, March, 2005

Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim and Myung Suk Oh

54

Trajectory Tracking of Mobile Manipulator for Welding Task Using Sliding Mode Control

Proceedings of The 30th Annual Conference of The IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2004), Paradise Hotel, Pusan, Korea

Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim, and Myung Suk Oh

55

Tracking Control of Mobile Manipulator For Vertical Welding Task

Proceedings of 2004 International Conference on Dynamics, Instrument and Control CDIC’04, Hilton Hotel, Nanjing, China, pp. 1-10,

Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim, and Myung Suk Oh,

56

Control of Mobile Manipulator for Tracking Vertical Smooth Welding Trajectory

Proceedings of  KSPSE 2004 Spring Conference, Mokpo Maritime University, Korea, pp. 237-243

Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim, and Myung Suck Oh

57

Tracking Control For Mobile Manipulator Performing 3D-Smooth Seam

Proceeding of The International Symposium on Advanced Science and Engineering (ISASE), HCMC University of Technology, HoChiMinh City, Vietnam, pp. 301-308. 2004

Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, Manh Dung Ngo, and Sang Bong Kim

58

A Study on Torque Adaptive Control for Welding Mobile Manipulator

Proceedings of ICASE Joint Conference, Pusan National University, Korea, pp. 265-270. 2003

Thien Phuc Tran, Tan Tung Phan, Tan Lam Chung, and Sang Bong Kim

59

 

 Studying an Algorithm of Determining the Path of Mobile Robots used for CIM systems

 

Proceedings of the VICA Symposium on Automation, Hanoi, Vietnam. 1998

Thien Phuc Tran, Song Cau Bui

60

Thiết lập  các mô hình toán vớI mục tiêu tối ưu hoá chế độ cắt gọt gỗ băng phương pháp phay.                             

HN khoa học và Công nghệ lần 6                       

Nguyễn Hữu Lộc

61

Nghiên cứu tính toán thiết kế máy theo độ  tin cậy.                                   

Kỹ yếu HN khoa học và Công nghệ lần 8                         

Nguyễn Hữu Lộc

62

Reliability-based design and robust design of machine elements,

Proceedings of International symposium on advanced engineering, Pusan, Korea

Nguyễn Hữu Lộc

63

Applications of computer simulation and animation in machine design process

Proceedings of Auseed-Net Seminar of Manufacturing process in Manila, Philippins

Nguyen Huu Loc

64

Phaân tích vaø thieát keá chi tieát maùy theo ñoä tin caäy theo phöông phaùp tìm ñieåm xaùc suaát lôùn nhaát vaø moâmen thích hôïp

Kỷ yếu HNKH và CN trường ĐHBK lần 9, trang 19-26.

Nguyễn Hữu Lộc

65

Probabilistic design of mechanical system design

Proceedings of BK21 GSNU-IJU-HCMUT International symposium on Transport Vehicle Engineering, pp. H91- H94).

Nguyễn Hữu Lộc

 

 

 • Hàng năm các cán bộ giảng dạy của Bộ môn đều nhận hướng dẫn nghiên cứu khoa học cho sinh viên, trung bình 4-6 nhóm/năm.

5. QUAN HỆ HỢP TÁC

 

Bộ môn có mối quan hệ với nhiều Công ty, Nhà máy và Xí nghiệp cơ khí. Điều này giúp cho các sinh viên năm cuối tìm được nơi thực tập tốt nghiệp để nâng cao kiến thức thực tế.

 • Nhà máy cơ khí VINAPRO (Biên Hòa)

 • Xí nghiệp Cơ khí giống cây trồng

 • Xí nghiệp Pin 1/5

• Xí nghiệp Cơ khí ngành in

• Xí nghiệp Bia Sài gòn

• Xí nghiệp Giấy Mai Lan

• Công ty Cơ khí Nam Trung

• Công ty Cơ khí nhựa Bình Đông Hưng

• Công ty Thực phẩm VIFON.

* Unilever

6. TÀI LIỆU GIÁO TRÌNH 

 

Bộ môn đã biên soạn và xuất bản nhiều tài liệu giáo trình, tài liệu tham khảo phục vụ cho các môn học.

 

STT

Tên sách

Tác giả

Nhà xuất bản

Năm xuất bản

1

Giáo trình Cơ học máy

Lại Khắc Liễm

NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh

2015

2

Bài tập Nguyên lý máy

Lại Khắc Liễm

NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh

2015

3

Động lực học cơ hệ

Nguyễn Tuấn Kiệt

NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh

2003

4

Phương pháp thiết kế kỹ thuật

Nguyễn Thanh Nam

NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh

2002

5

Bài tập Phương pháp Phần tử hữu hạn

Phan Đình Huấn

NXB Tổng hợp TP. Hồ Chí Minh

2000

6

Sử dụng phần mềm RDM trong tính toán kết cấu

Phan Đình Huấn

NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh

2000

7

Phương pháp khối PTHH

Nguyễn Thanh Nam (02)

Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật

2001

8

Vẽ Kỹ thuật Cơ Khí

Lê Khánh Điền

NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh

2008

9

Hướng dẫn thực hành gia công  Biến dạng cục bộ liên tục

Nguyễn Thanh Nam, Lê Khánh Điền, Phan Đình Tuấn, Nguyễn Thiên Bình

NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh

2010

10

Độ tin cậy trong thiết kế kỹ thuật

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh

2002

11

Bài tập Chi tiết máy

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh

2015

12

Giáo trình Cơ sở thiết kế  máy

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh

2016

13

Đồ họa máy tính và mô hình hóa hình học

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh,

2000

14

Thiết kế và phân tích hệ thống cơ khí theo độ tin cậy

Nguyễn Hữu Lộc

Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật

2005

15

Bài tập mô hình hóa hình học

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh

2006

16

Sử dụng AutoCAD 12

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

1997

17

Sử dụng AutoCAD 13

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

1997

18

Sử dụng AutoCAD 14, tập 1,2

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

1998

In lần 4, 2003

19

Sử dụng AutoCAD 2000, tập 1,2

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

1999

In lần 6, 2005

20

Sử dụng AutoCAD 2002, tập 1,2

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

2001

In lần 3, 2004

21

Sử dụng AutoCAD 2004, tập 1,2

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

2004

In lần 4, 2006

22

Sử dụng AutoCAD 2006, tập 1,2

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

2005

In l ần 2, 2006

23

Thiết kế mô hình ba chiều với AutoCAD

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

1997.

In lần 7, 2006

24

Bài tập thiết kế mô hình ba chiều với AutoCAD

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

2000.

In lần 3, 2006

25

Thiết kế cơ khí với AutoCAD Mechanical

Nguyễn Hữu Lộc

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

1999

In lần 4,  2006

26

Thiết kế mô hình ba chiều với Mechanical Desktop

Nguyễn Hữu Lộc

Lê Văn Sỹ

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

2005

27

Bài tập thiết kế mô hình ba chiều với Mechanical Desktop

Nguyễn Hữu Lộc

Nguyễn Trọng Hữu

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

2005

28

Tạo các tiện ích thiết kế trên AutoCAD

Nguyễn Hữu Lộc

Nguyễn Thanh  Trung

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

2003

In lần 2, 2006

29

Lập trình thiết kế với AutoLISP và Visual Lisp. Tập 1 và 2

Nguyễn Hữu Lộc

Nguyễn Thanh  Trung

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

2000.

In lần 2, 2003.

30

Thiết kế sản phẩm với Autodesk Inventor

Nguyễn Hữu Lộc

Nguyễn Trọng Hữu

NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh

2006

31

Thiết kế chi tiết máy công dụng chung

Trần Thiên Phúc

NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh

2011

 




Bản quyền thuộc về Khoa Cơ Khí - Trường Đại Học Bách Khoa - Đại Học Quốc Gia thành phố Hồ Chí Minh
Nhà B11, 268 Lý Thường Kiệt, Quận 10, Tp. Hồ Chí Minh
Điện thoại: 08.864.7256 ext.5886/5887 – Email: vpkck@hcmut.edu.vn