Machine design

1. LỊCH SỬ BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY

Bộ môn Thiết kế máy là bộ môn nòng cốt của Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Tp.HCM – Trường đại học kỹ thuật lớn nhất phía Nam. Trải qua chặng đường 40 năm xây dựng và phát triển, Bộ môn Thiết kế máy đã đóng góp không nhỏ vào công tác đào tạo Kỹ sư cơ khí, nguồn nhân lực cho sự phát triển kinh tế xã hội của đất nước. Quá trình hình thành và phát triển của bộ môn trải qua các giai đoạn sau:

• Giai đoạn 1975-1976
  • Sau tháng 04 năm 1975, Bộ môn Nguyên lý-Chi tiết máy, tiền thân của Bộ môn Thiết kế máy hiện nay, được thành lập bên cạnh các bộ môn khác trong Khoa Cơ khí như: Bộ môn Công nghệ chế tạo máy, Bộ môn Máy chính xác, Bộ môn Luyện kim.
• Giai đoạn 1977-1984
  • Năm 1977, Bộ môn được đổi tên thành Bộ môn Kỹ thuật cơ sở và Thầy Lê Khánh Tuân nhận trọng trách là Chủ nhiệm bộ môn.
  • Năm 1978-1981: Thầy Lại Khắc Liễm là Chủ nhiệm bộ môn.
  • Năm 1982-1984: năm 1982, một số Thầy/Cô từ nhóm Máy cắt kim loại thuộc Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy được phân công về công tác tại Bộ môn Kỹ thuật cơ sở. Cô Võ Kim Chi là Chủ nhiệm bộ môn trong khoảng thời gian này.
• Giai đoạn 1985-1992
  • Năm 1985, bộ môn mang tên mới là Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy. Thầy Lại Khắc Liễm là Chủ nhiệm bộ môn trong hai nhiệm kỳ: 1985-1990, 1990-1993.
• Giai đoạn 1993-2004
  • Từ năm 1993, Bộ môn tham gia đào tạo theo học chế tín chỉ.
  • Các Chủ nhiệm bộ môn trong giai đoạn này: Thầy Phan Tấn Tùng (1993-1997), Thầy Phan Đình Huấn (1998-2002), Thầy Nguyễn Hữu Lộc (2002-2007).
• Giai đoạn 2005-2013
  • Năm 2005, bộ môn được đổi tên thành Bộ môn Thiết kế máy.
  • Từ năm 2010, bộ môn có thêm nhiệm vụ mới là đào tạo Kỹ sư chuyên ngành Kỹ thuật thiết kế với chỉ tiêu 50 sinh viên/năm.
  • Các Chủ nhiệm bộ môn trong giai đoạn này: Thầy Nguyễn Hữu Lộc (2002-2007), Thầy Bùi Trọng Hiếu (2007-2009), Thầy Trần Văn Tùng (2009-2010), Thầy Phạm Huy Hoàng (2010-2013).
• Giai đoạn 2014-nay
  • Bắt đầu từ năm 2014, bộ môn tham gia đào tạo theo chương trình 142 tín chỉ. Thầy Bùi Trọng Hiếu nhận nhiệm vụ Chủ nhiệm bộ môn.

Nhiệm vụ chính của Bộ môn Thiết kế máy:

• (1) Academics chuyên ngành Kỹ thuật thiết kế và đảm trách việc giảng dạy các môn học cơ sở cho các ngành/chuyên ngành khác (Kỹ thuật chế tạo, Kỹ thuật nâng chuyển, Kỹ thuật Cơ điện tử , Kỹ thuật Nhiệt, Kỹ thuật hệ thống công nghiệp, Kỹ thuật Dệt,…) cho sinh viên hệ Chính qui, hệ Vừa làm-vừa học của Khoa Cơ khí và một số Khoa khác. Bên cạnh đó, bộ môn cũng tham gia công tác đào tạo Sau đại học của ngành Kỹ thuật Cơ khí và ngành Kỹ thuậtCơ điện tử.
• (2) Nghiên cứu khoa học và chuyển giao công nghệ.

Chuyên ngành Kỹ thuật thiết kế là một chuyên ngành đào tạo hệ đại học của Khoa Cơ khí.

• Mục tiêu của ngành Kỹ thuật thiết kế: đào tạo kỹ sư có khả thăng thiết kế chuyên nghiệp để giải quyết những vấn đề liên quan đến thiết kế sản phẩm, thiết kế máy móc thiết bị, lắp đặt, vận hành các hệ thống sản xuất của ngành cơ khí chế tạo hay các ngành công nghiệp khác.
• Chương trình đào tạo chuyên ngành Kỹ thuật thiết kế cung cấp cho người học các kiến thức cơ sở của ngành cơ khí, kiến thức chuyên ngành thiết kế, các kỹ năng làm việc độc lập và làm việc theo nhóm, khả năng sáng tạo, tự học và học tập suốt đời.
• Người tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật thiết kế có thể làm việc trong các lĩnh vực liên quan đến thiết kế, chế tạo máy móc thiết bị, nghiên cứu phát triển sản phẩm, tư vấn thiết kế, giảng dạy kỹ thuật,…

Địa chỉ liên lạc: Văn phòng Bộ môn Thiết kế máy – Khoa Cơ khí: P. 209 B11 – 268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, Thành phố Hồ Chí Minh

Tel: (08)-38637897, (08)-38647256 (ext.: 5873 – Thư ký, 5825- Trưởng bộ môn)

Email: thietkemay@hcmut.edu.vn

2. NHÂN SỰ

Bộ môn hiện có 11 Cán bộ giảng dạy (CBGD) cơ hữu (số liệu tháng 11/2016, trong đó có 03 CBGD đang du học ở nước ngoài), gồm 04 Phó giáo sư-Tiến sĩ, 03 Tiến sĩ và 04 Thạc sĩ. Tất cả CBGD đang công tác tại Bộ môn Thiết kế máy đều có trình độ sau đại học, có kinh nghiệm giảng dạy và nghiên cứu khoa học, có nhiều bài báo khoa học trong và ngoài nước, có phương pháp giảng dạy khuyến khích sinh viên năng động, sáng tạo và rất nhiệt tình trong công tác giảng dạy. Các CBGD được đào tạo từ nhiều nguồn khác nhau như Nga, Pháp, Bungari, Singapore, Hàn Quốc, Úc… nên có quan hệ tốt với các trường đại học ở nước ngoài. Ngoài ra, còn có một số CBGD thỉnh giảng và cộng tác viên là Nghiên cứu sinh, học viên Cao học đang học tập và nghiên cứu tại bộ môn. Tương lai, Bộ môn Thiết kế máy phấn đấu từng bước trở thành đơn vị có trình độ chuyên môn sâu trong lĩnh vực thiết kế, đáp ứng các nhu cầu về đào tạo và nghiên cứu khoa học trong trường và trong sản xuất.

Họ tên	Học hàm/Học vị	Trách nhiệm	Liên lạc (email, Điện thoại)	Chuyên môn chính, định hướng nghiên cứu
Bùi Trọng Hiếu	Phó Giáo sư Tiến sĩ	Chủ nhiệm bộ môn	Email:  hieubt@hcmut.edu.vn hieutkm@gmail.com Mobile: 0989502020	Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy. Thiết kế, chế tạo thiết bị công nghiệp. Điều khiển tự động: lý thuyết điều khiển và ứng dụng. Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi robot di động (hàn, cắt, gắp sản phẩm, …).
Phan Tấn Tùng	Tiến sĩ	Phó chủ nhiệm bộ môn	Email: pttung@hcmut.edu.vn; phtantung@yahoo.com . Mobile: 0905355953	Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy. Thiết kế tự động các chi tiết máy. Điều khiển tự động: lý thuyết điều khiển và ứng dụng.
Nguyễn Văn Thạnh	Thạc sĩ	Tổ trưởng công đoàn	Email:nvttkm@hcmut.edu.vn  Mobile: 0989307168	Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy. Thiết kế, chế tạo thiết bị công nghiệp
Phan Đình Huấn	Phó Giáo sư Tiến sĩ	Cán bộ giảng dạy	Email:  pdhuan@hcmut.edu.vn Mobile: 0988517374	Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy. Thiết kế, chế tạo thiết bị công nghiệp.Tính toán dùng phương pháp số (phương pháp phần tử hữu hạn).
Lê Khánh Điền	Thạc sĩ		Email : lkdien@hcmut.edu.vn lkdien@yahoo.com	Tạo hình tấm kim loai bằng công nghệ SPIF
Trần Thiên Phúc	Phó giáo sư Tiến sĩ	Phó hiệu trưởng	Email: ttphuc.rectie@hcmut.edu.vn trthphuc@gmail.com Mobile: 0903951022	Camera tùy động, robot hàn. Điều khiển tự động: lý thuyết điều khiển và ứng dụng. Thiết kế, chế tạo thiết bị công nghiệp   .
Nguyễn Hữu Lộc	Phó giáo sư Tiến sĩ	Trưởng Khoa	Email:  nhloc@hcmut.edu.vn nhlcad@yahoo.com Mobile: 0913603264	Thiết kế máy, thiết kế và phân tích máy theo độ tin cậy. CAD/CAE. Thiết kế trên cơ sở mô phỏng.
Vũ Như Phan Thiện	Thạc sĩ	Cán bộ giảng dạy	Email:  thienvnp@yahoo.com Mobile: 0908123147	Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy. Kỹ thuật thiết kế tích hợp hệ thống CAD/CAE. Ứng dụng tin học trong máy xây dựng-nâng chuyển, truyền động máy xây dựng & nâng chuyển.
Nguyễn Như Ý	Thạc sĩ	Cán bộ giảng dạy	Email: znhuyz@yahoo.com	Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy. Tính toán dùng phương pháp số (phương pháp phần tử hữu hạn).
La Thanh Giang	Tiến sĩ	Cán bộ giảng dạy	Email:  lagiang@hcmut.edu.vn   lagianggen@gmail.com	Vi cơ điện tử
Phạm Minh Tuấn	Thạc sĩ	Cán bộ giảng dạy	Email: etuan1989@yahoo.com	Động học, động lực học Thiết kế trên cơ sở mô phỏng Cơ cấu đàn hồi
Thân Trọng Khánh Đạt	Thạc sĩ	Trưởng phòng thí nghiệm TKM Bí thư đoàn Khoa	E-mail: kdtt5390@gmail.com Mobile: 0974875924	Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy. Robot nhiều chân. Hàn ma sát khuấy

Ngoài ra, một số CBGD trước đây thuộc Bộ môn, hiện nay đang kiêm nhiệm các chức vụ khác nhưng vẫn tham gia giảng dạy các môn học bộ môn quản lý.

Họ tên	Học hàm/Học vị	Trách nhiệm	Liên lạc	Chuyên môn chính, định hướng nghiên cứu
Nguyễn Tuấn Kiệt	Tiến sĩ	Nguyên Trưởng Khoa Cơ khí	Email: ngtuankiet_iut@yahoo.com.vn	Động lực học máy
Lê Khánh Điền	Thạc sĩ	Cán bộ giảng dạy	Email:lkdien@hcmut.edu.vn            lkdien@yahoo.com   Mobile: 0938465032	Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy.Tạo hình tấm kim loại bằng công nghệ SPIF.
Nguyễn Thanh Nam	Giáo sư Tiến sĩ	Giám đốc Phòng thí nghiệm trọng điểm về Điều khiển số	Email: thanhnam@vnuhcm.edu.vn; thanhnam@dclab.edu.vn Mobile: 0908150134	Thiết kế máy: động học, động lực học cơ cấu và máy. Dòng chảy rối hai pha.
Phạm Huy Hoàng	Phó Giáo sư Tiến sĩ	Giám đốc Trung tâm Academics bảo dưỡng công nghiệp	Email: phhoang@hcmut.edu.vn hoangbk2003@yahoo.com Mobile: 0989166420	Động học và Động lực học. Cơ cấu đàn hồi. Cơ cấu tác động và cảm biến đo lực. Vi cơ điện tử
Nguyễn Tấn Tiến	Phó Giáo sư Tiến sĩ	Giám đốc Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị và Công nghệ cơ khí Bách khoa	Email: nttien@hcmut.edu.vn	Cơ điện tử

3. ĐÀO TẠO

Bộ môn Thiết kế máy đảm trách việc giảng dạy các môn học cơ sở của ngành cơ khí cũng như hướng dẫn luận văn tốt nghiệp cho nhiều hệ đào tạo khác nhau. Lectures do bộ môn đảm trách thuộc lĩnh vực tính toán, thiết kế trong ngành cơ khí (bằng các phương pháp truyền thống cũng như các phương pháp sử dụng máy tính điện tử). Cụ thể:

• Bậc Sau đại học: giảng dạy cho ngành Kỹ thuật cơ khí và ngành Kỹ thuật cơ điện tử

STT	Tên môn học
1	Động lực học
2	Các phương pháp tính nâng cao
3	Vật liệu Composite nâng cao
4	Thiết kế tối ưu và qui hoạch thực nghiệm
5	Thiết kế và phát triển sản phẩm
6	Thiết kế và phân tích cơ cấu nâng cao
7	Thiết kế và phân tích theo độ tin cậy

• Bậc đại học (hệ Chính qui và hệ Vừa làm-vừa học):

STT	Tên môn học
1	Nguyên lý máy
2	Chi tiết máy
3	Dao động kỹ thuật
4	Quá trình thiết kế kỹ thuật
5	Vẽ cơ khí
6	ĐAMH Thiết kế
7	Mô hình hóa hình học và mô phỏng
8	Phương pháp phần tử hữu hạn
9	Phần tử dẫn hướng 1, 2 (Chương trình Việt Pháp-Cơ điện tử)
10	Truyền động công suất lớn 1, 2 (Chương trình Việt Pháp-Cơ điện tử)
11	Tính toán số các cấu trúc (Chương trình Việt Pháp-Cơ điện tử)
12	Kỹ thuật độ tin cậy
13	Vật liệu phi kim
14	Tính toán cơ học và kết cấu máy
15	Phân tích và tối ưu kết cấu
16	Thiết kế hệ thống cơ khí
17	ĐAMH Thiết kế hệ thống cơ khí
18	Thực tập kỹ thuật (Thiết kế mô phỏng)
19	Kỹ thuật tạo dáng công nghiệp
20	Hình dung và thực tế ảo trong thiết kế sản phẩm
21	Nhân tố con người trong thiết kế
22	Động lực học cơ hệ
23	Cơ học máy
24	Nguyên lý-Chi tiết máy (dạy cho Khoa Môi trường và Tài Nguyên)
25	Cơ học máy (dạy cho Khoa Công nghệ vật liệu)
…	…

Các hướng Luận văn tốt nghiệp đại học của bộ môn thường là:

• Thiết kế máy và các trang thiết bị công nghiệp.
• Thiết kế sản phẩm.
• Lập trình tính toán kỹ thuật cơ khí.
• Mô hình hóa sản phẩm cơ khí, mô phỏng quá trình tạo hình sản phẩm cơ khí.
• Điều khiển tự động.

Ngoài ra bộ môn đã và đang chuẩn bị đề cương, tài liệu giáo trình để tổ chức các lớp đào tạo thường xuyên/ngắn hạn cho các sinh viên và cán bộ kỹ thuật ở các công ty, nhà máy.

STT	Tên chương trình
1	Thiết kế kỹ thuật với AutoCAD
2	Thiết kế ba chiều với AutoCAD
3	Thiết kế cơ khí với AutoCAD Mechanical
4	Thiết kế ba chiều với Mechanical Desktop
5	Thiết kế sản phẩm với Inventor
6	Lập trình thiết kế với AutoLISP và VisualLISP
7	Mô phỏng động học với Inventor
8	Phân tích phần tử hữu hạn căn bản trên ANSYS
9	Phân tích phần tử hữu hạn nâng cao trên ANSYS
10	Thiết kế sản phẩm với SolidWork
11	Thiết kế sản phẩm với Unigraphics
12	Thiết kế khuôn mẫu với Unigraphics
13	Sử dụng Matlab trong tính toán thiết kế
14	Sử dụng Maple trong tính toán thiết kế
15	Sử dụng RDM trong thiết kế kết cấu
16	Sử dụng ANSYS trong thiết kế tối ưu kết cấu

4. NGHIÊN CỨU KHOA HỌC

Bộ môn có 01 phòng thí nghiệm đang tiến hành củng cố, xây dựng nhằm phục vụ cho việc đào tạo và nghiên cứu khoa học tốt hơn. Nghiên cứu khoa học và chuyển giao công nghệ là nhiệm vụ không kém phần quan trọng so với nhiệm vụ đào tạo. Công bố và chuyển giao các kết quả nghiên cứu khoa học cho thực tế sản xuất thông qua các tạp chí chuyên ngành và các hợp đồng chuyển giao.

4.1. Hướng nghiên cứu

Bộ môn Thiết kế máy phát triển nghiên cứu khoa học theo các hướng sau:

• Tính toán thiết kế kết cấu bằng các phương pháp số (các loại vật liệu truyền thống cũng như các loại vật liệu mới, đặc biệt là vật liệu composite).
• Thiết kế máy và xây dựng các phần mềm hỗ trợ công việc thiết kế cơ khí (cả phần tính toán và phần đồ họa).
• Động học và động lực học.
• Tay máy nối tiếp và song song.
• Cơ cấu đàn hồi và các ứng dụng trong việc tạo vi chuyển động và đo lực/moment.
• Robot hàn.
• Thiết kế thiết bị công nghiệp.
• Vi cơ điện tử.
• Dao động kỹ thuật.
• Nhận dạng, xử lý hình ảnh và tín hiệu.
• Chẩn đoán hư hỏng.

4.2. Các đề tài đã thực hiện

Trong thời gian qua, bộ môn Thiết kế máy đã thực hiện nhiều đề tài các cấp Tỉnh, Thành phố, Bộ và Trường được nghiệm thu và đánh giá tốt.

STT	Tên đề tài/dự án	Cấp	Thời gian	Kết quả	Chủ trì/tham gia
1	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống sử dụng robot cấp phôi chính xác cho máy in lụa 6 trạm trong công nghiệp giày	Thành phố (Sở KHCN)	2013-2014	Xuất sắc	Bùi Trọng Hiếu (CT)
2	Nghiên cứu phương pháp xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển chính xác vị trí	Trường	2006-2007	Tốt
3	Khảo sát, hiệu chỉnh và điều khiển mô hình robot di động hàn đường thẳng ứng dụng trong hàn đứng và hàn trần	Bộ (ĐHQG)	2007-2010	Khá
4	Thiết kế, chế tạo robot hàn di động hàn đường thẳng của mối hàn góc sử dụng máy hàn MIG	Thành phố (Sở KHCN)	2007-2008	Tốt	Bùi Trọng Hiếu (TG)
5	Thiết kế, chế tạo thử nghiệm Welding Carriage	Bộ (ĐHQG)	2007-2010	Khá
6	Thiết kế, chế tạo và điều khiển mô hình robot di động dùng để hàn đường thẳng trong mặt phẳng	Thành phố (Sở KHCN)	2005-2006	Tốt
7	Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cơ cấu điều khiển điện cực tự động dùng cho máy tia lửa điện RC	Trường	2012-2013	Tốt	Phan Ðình Huấn (CT)
8	Tạo vạch bằng phương pháp quang hóa	Trường	2003	Tốt
9	Tính toán thiết kế các kết cấu composite nền polymer trong điều kiện Việt Nam	Trường	2000	Tốt
10	Thiết kế chế tạo máy gia công tia lửa điện	Trường		Tốt
11	Tính toán thiết kế các kết cấu composite bằng phương pháp phần tử hữu hạn	Trường		Tốt
12	Phân tích động học cơ cấu Cardan-Oldham bằng phương pháp ma trận	Trường		Tốt	Lại Khắc Liễm (CT)
13	Nghiên cứu chế tạo bơm nước va			Tốt	Nguyễn Tuấn Kiệt (CT)
14	Thiết kế cải tiến máy cà bánh răng			Tốt
15	Nghiên cứu ảnh hưởng của ma sát bôi trơn thủy động lên gối đỡ			Tốt
16	Cân bằng rotor trục mềm			Tốt
17	Dòng phun rối hai pha không đẳng nhiệt trong không gian giới hạn			Tốt	Nguyễn Thanh Nam (CT)
18	Mô hình luồng hai pha rối và miệng đốt			Tốt
19	Mô phỏng số lực tương tác giữa dòng chất lỏng thực 3D và vật rắn			Tốt
20	Mô phỏng số dòng phun rối xoáy không đẳng nhiệt bằng phương pháp khối hữu hạn			Tốt
21	Dòng phun rối xoáy hai pha trong thiết bị phun mưa			Tốt
22	Nghiên cứu quy trình công nghệ tái sinh sản phẩm nhựa sau sử dụng			Tốt
23	Nghiên cứu ứng dụng và chế tạo hệ thống băng tải ống	Bộ (ĐHQG)		Tốt
24	Nghiên cứu và thiết kế cơ cấu dẫn động cho chuyển động thẳng cấp micron	Trường	2006-2007	Tốt	Phạm Huy Hoàng (CT)
25	Phân tích và thiết kế cơ cấu song song đàn hồi dẫn động tùy chọn sáu bậc tự do	Bộ Khoa học và Công nghệ	2006-2008	Tốt
26	Thiết kế cảm biến lực và moment phẳng sử dụng cơ cấu đàn hồi	Trường	2009-2010	Tốt
27	Mô phỏng và thử nghiệm cảm biến đo lực và moment phẳng sử dụng cơ cấu đàn hồi	Trường	2009-2010	Tốt	Phạm Huy Hoàng (TG)
28	Cơ cấu dẫn động cho chuyển động thẳng với độ phân giải micromet (chế tạo và thử nghiệm)	Bộ (ĐHQG)	2007-2010	Tốt
29	Nghiên cứu điều khiển robot thực hiện công tác hàn trong mặt phẳng đứng	Bộ (ĐHQG)	2006-2007	Tốt	Trần Thiên Phúc (CT) Phan Tấn Tùng (TG)
30	Nghiên cứu thiết lập mô hình và mô phỏng động lực học cơ hệ tay máy di động	Trường	2006-2007	Tốt	Phan Tấn Tùng (CT)
31	Nghiên cứu ứng dụng Laser sensor dùng cho robot hàn di động	Trường	2007	Tốt
32	Phần mềm hỗ trợ thiết kế cơ khí BKCAD	Thành phố	1991-1992	Tốt
33	Nghiên cứu giải thuật điều khiển và thiết kế hệ thống camera tuỳ động	Thành phố	1999	Tốt	Trần Thiên Phúc (TG)
34	Nghiên cứu điều khiển robot thực hiện công tác hàn trong mặt phẳng thẳng đứng	Bộ	2004	Tốt	Trần Thiên Phúc (CT)
35	Nghiên cứu tính toán độ tin cậy máy và chi tiết máy trong giai đoạn thiết kế	Trường	2001	Tốt	Nguyễn Hữu Lộc (CT)
36	Nghiên cứu mô phỏng động học và các ứng dụng trong thiết kế máy	Trường	2005	Tốt
37	Nghiên cứu ứng dụng kỹ  thuật độ tin cậy trong thiết kế máy	Bộ	2005	Tốt
38	Sử dụng bề mặt đáp ứng và mô phỏng Monte Carlo để thiết kế tối ưu bền vững hình dạng kết cấu trên cơ sở độ tin cậy	Bộ	2006	Tốt

4.3. Bài báo – Hội nghị

Tạp chí quốc tế

STT	Tên bài báo	Tạp chí	Năm	Tác giả
1	Hybrid Control of an Active Suspension System with Full-Car Model Using H¥ and Nonlinear Adaptive Control Methods	KSME International Journal, Vol. 16, No. 12, pp. 1613-1626.	08/2002	Trong Hieu Bui Tan Tien Nguyen Jin Ho Suh Sang Bong Kim
2	A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot	International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS), Vol. 1, No. 1, pp. 35-42.	03/2003	Trong Hieu Bui Tan Tien Nguyen Tan Lam Chung Sang Bong Kim
3	Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Smooth Curved Welding Path	KSME International Journal, Vol. 17, No. 11, pp. 1684-1694.	11/2003	Trong Hieu Bui Tan Lam Chung Tan Tien Nguyen Sang Bong Kim
4	Sliding Mode Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking Smooth Curved Welding Path	KSME International Journal, Vol. 18, No. 7, pp. 1094-1106.	07/2004	Tan Lam Chung Trong Hieu Bui Tan Tien Nguyen Sang Bong Kim
5	Wall-Following Control of a Two-Wheeled Mobile Robot	KSME International Journal, Vol. 18, No. 8, pp. 1288-1296.	08/2004	Tan Lam Chung Trong Hieu Bui Tan Tien Nguyen Sang Bong Kim
6	Evaluation of resolution of flexure parallel mechanisms for ultra precision manipulation	Review of Scientific Instrument, Vol. 75, N. 9, pp. 3016 – 3025 (ISI, ISSN: 0034-6748)	2004	Huy-Hoang Pham I-Ming Chen
7	Stiffness modeling of flexure parallel mechanism	Journal of International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology, Vol. 29, pp. 467 – 478, (ISI, ISSN: 0141-6359)	2005	Huy-Hoang Pham I-Ming Chen
8	Micro-motion selective-actuation XYZ flexure parallel mechanism: design and modeling	Journal of Micromechatronics, Vol. 3, N. 5, pp. 51 – 73, (ISSN: 1389-2258, E-ISSN: 1568-5632)	2005	Huy-Hoang Pham I-Ming Chen Hsien-Chi Yeh
9	Micro-manipulation system design based on selective-actuation mechanisms	International Journal of Robotics Research, Vol. 25, pp. 171 – 186, (ISI, ISSN: 0278-3649)	2006	Huy-Hoang Pham I-Ming Chen
10	Decentralized Control Method for a Welding Mobile Manipulator	KSME International Journal, vol.19 N 3, pp 756-767 (ISI)	2005	Tan Tung Phan, Tan Lam Chung, Manh Dung Ngo, Hak Kyeong Kim, and Sang Bong Kim
11	Расчет фасонных насадных затылованных фрез на прочность c применение ЭВМ.	Технол. и оборуд. загот. и перераб. древевесы. N5, C.121-127.	1990	Нгуен Хыу Лок
12	Формирование поверхности обработкири фрзеровании древевесы тропических пород.	Минск, 1991, 17c. Деп. в БЕЛНИИНТИ 17.05.1991, N991-Б91.	1991	Нгуен Хыу Лок
13	Исследование поверхности обработки при прямолинейном резании древевесы тропических пород	Технол. и оборуд. загот. и перераб. древевесы. N6, C.109-113. c	1991	Нгуен Хыу Лок

Tạp chí khoa học trong nước

STT	Tên bài báo	Tạp chí	Năm	Tác giả
1	Một số phương pháp phân tích động học tay máy	Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, Vol. 3, N. 2, pp. 53 – 61	2000	Phạm Huy Hoàng
2	Thiết lập phương trình biên dạng cam	Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, Vol. 3, N. 4, pp. 51 – 56	2000	Phạm Huy Hoàng Lê Khánh Điền Nguyễn Tuấn Kiệt
3	Xác định qũy đạo tâm dao khi gia công chi tiết phẳng có biên dạng phức tạp trên máy CNC bằng dao phay ngón	Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, Vol. 3, N. 4, pp. 46 – 50	2000	Lê Khánh Điền Nguyễn Tuấn Kiệt Phạm Huy Hoàng
4	Thiết kế hình dạng và mô phỏng họat động của cơ cấu dẫn động với độ phân giải micron	Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, Vol. 11, N. 3, pp. 30 – 40, (ISSN: 1859-0128)	2008
5	A calculation of power for forming metal sheet by SPIF process	Tạp chí Phát triển khoa học Công nghệ, Tập 12, số 4, trang 5 – 17	2009	Nguyễn Thanh Nam. Lê Khánh Điền, Lê Văn Sỹ
6	Research on the forming angle of A –H14 Aluminium material processed by using Single Point Incremental Forming Technology (SPIF	Tạp chí Phát triển khoa học Công nghệ, Tập 12, số 16/2009.	2009	Nguyễn Thanh Nam, Phan Đình Tuấn, Võ Văn Cương, Nguyễn Thiên Bình, Lê Khánh Điền, Lê Trung Hiếu
7	Applying the ISF technology to produce the car part model	Tạp chí Phát triển khoa học Công nghệ”, Tập 13, số K6/2010.	2010	Phan Đình Tuấn, Nguyễn Thiên Bình, Lê Khánh Điền, Phạm Hoàng Phương
8	Điều khiển chính xác vị trí board mạch điện tử cho máy in màng dùng kỹ thuật xử lý ảnh	Tạp chí Phát triển khoa học và Công nghệ Đại học Quốc gia Tp. HCM, Vol. 9, pp. 23-31.	12/2006	Bùi Trọng Hiếu Kim Sang Bong
9	Điều khiển thích nghi robot hàn di động với các thông số không biết chính xác	Tạp chí Khoa học & Công nghệ các trường Đại học kỹ thuật, số 60/2007, trang 48-53.	06/2007	Bùi Trọng Hiếu Chung Tấn Lâm Nguyễn Tấn Tiến
10	Design of Controller for Active Suspension System with Full-Car Model Using PI Observer	Tạp chí Khoa học & Công nghệ các trường Đại học kỹ thuật, số 106B, trang 80-85. ISSN: 2354-1083	05/2015	Trong Hieu Bui, Duy Anh Tong
11	Thiết kế và chế tạo hệ thống cấp mũ giày chính xác cho máy in lụa trong công nghiệp giày	Tạp chí Phát triển Khoa học & Công nghệ – Đại học Quốc gia Tp. HCM, Tập 18, số K2, trang 5-15. ISSN: 1859-0128	05/2015	Bùi Trọng Hiếu, Phùng Thanh Huy
12	Control of Active Suspension System Using H¥ and Adaptive Robust Control	Tạp chí Phát triển Khoa học & Công nghệ – Đại học Quốc gia Tp. HCM, Tập 18, số K1, trang 5-13. ISSN: 1859-0128	05/2015	Trong Hieu Bui, Quoc Toan Truong
13	A Hybrid Control of Active Suspension System Using Hinf and Nonlinear Adaptive Controls	Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 9/2016, trang 97-104. ISSN: 0866-7056	09/2016	Bùi Trọng Hiếu
14	Nghiên cứu xây dựng  hệ thống thu nhận  và xử lý dữ liệu thí nghiệm cho máy nén ba trục .	Tạp chí phát triển KH&CN ĐHQG-HCM, trang 49-57, tập 11	Tháng 3 năm 2008.	Phạm Hồng Sơn, Lê Minh Sơn, Phan Tấn Tùng, Nguyễn Tấn Tiến
15	Thiết kế và phân tích chi tiết máy trên cơ sở độ tin cậy theo phương pháp Mô phỏng Monte Carlo và bề mặt đáp ứng	Tạp chí Phát triển khoa học và công nghệ, t ập 8, tr. 56-63, 2005	2005	Nguyeãn Höõu Loäc
16	Phaân tích vaø thieát keá boä truyeàn baùnh raêng theo ñoä tin caäy.	Tạp Chí Khoa học và công nghệ 6 trường Kỹ thuật, số 5-6, 2006	2006	Nguyeãn Höõu Loäc
17	Phaân tích vaø thieát keá chi tieát maùy theo ñoä tin caäy theo phöông phaùp tìm ñieåm xaùc suaát lôùn nhaát vaø moâmen thích hôïp	Tạp chí Phát triển khoa học và công nghệ, 2007	2007	Nguyeãn Höõu Loäc
18	Ứng dụng mô phỏng động học trong thiết kế máy	Tạp chí Phát triển khoa học và công nghệ	2005	Nguyễn Hữu Lộc, Lê Văn Sỹ, Lê Anh Vũ

Hội nghị khoa học quốc tế và trong nước

STT	Tên báo cáo	Hội nghị	Tác giả
1	Nghiên cứu chất lượng bề mặt sau cùng của sản phẩm nhôm tấm A1050-H14 khi gia công bằng công nghệ tạo hình cục bộ liên tục (SPIF	Hội nghị KHCN Cơ khí Chế tạo toàn quốc lần thứ hai. 2009	Phan Đình Tuấn, Lê Khánh Điền, Võ Văn Cương, Nguyễn Thiên Bình, Lê Trung Hiếu, Nguyễn Thanh Nam
2	Incremental Sheet Forming of Glass Mat Thermoplastics	Proceedings of the Polymer Processing Society 24th Annual Meeting ~ PPS-24 ~ June 15-19, 2008 Salerno (Italy).	V.S. Le, T.N. Nguyên. K.D. Le, A. Ghiotti, G. Lucchetta
3	Study on Tracking Control of Welding Mobile Robot Using Camera – Straight Welding Path Application	Proceedings of the  International Symposium on Electrical-Electronics Engineering (ISEE 2005), pp. 102-107, Ho Chi Minh City, Vietnam, 11-12 October 2005.	Van Khanh Nguyen, Tan Tien Nguyen, Trong Hieu Bui, Van Hung Hoang
4	Nghiên cứu áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển robot hàn	Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Cơ điện tử – VCM2006, Hà Nội, Việt Nam, trang 221-226.	Phạm Văn Thắng Nguyễn Bùi Thanh Thiên Đinh Quang Trường Bùi Trọng Hiếu Nguyễn Tấn Tiến
5	Nghiên cứu sử dụng PIC16F877 điều khiển xe hàn di động	Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Cơ điện tử – VCM2006, Hà Nội, Việt Nam, trang 227-232.	Phạm Ngọc Hân Thái Nguyễn Nhật Điền Bùi Trọng Hiếu Nguyễn Tấn Tiến
6	Control of Active Suspension System Using H_inf and Nonlinear Adaptive Controls	Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 4 về Cơ điện tử – VCM2008, Đà Nẵng, Việt Nam.	Trong Hieu Bui Ngoc Trung Hong
7	Thiết kế, chế tạo driver điều khiển động cơ ba pha không đồng bộ	Hội nghị Kỹ thuật cơ khí lần 1, Đại học Bách khoa Tp. HCM, Việt Nam. 2010	Dụng Văn Thân Bùi Trọng Hiếu
8	Thiết kế, chế tạo mô hình robot di động ứng dụng trong hàn đứng và hàn trần	Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 5 về Cơ điện tử – VCM2010, Tp.HCM, Việt Nam, trang 225-230	Trương Quốc Toàn Bùi Trọng Hiếu
9	Ứng dụng kỹ thuật xử lý ảnh trong bài toán tìm đường đi cho robot tự hành tránh vật cản	Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc: Tập 1. Cơ học Máy, Cơ học Thủy khí và Động lực học và điều khiển, trang 45-50. ISBN: 978-604-913-233-9	Bùi Trọng Hiếu
10	Motion Control of Segway Vehicle UsingPID Backstepping Control Method	Proceedings of the 2011 International Symposium on Mechatronics and Robotics ISBN: 978-604-73-0611-4	Phuc Thinh Doan, Chetanraj Patil, Trong Hieu Bui, Hak Kyeong Kim, Sae Jun Oh, Sang Bong Kim
11	Precise Position Control of Shoes-upper for Screen Printing Machine Using Image Processing Techniques	8th International Collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2014)	Trong Hieu Bui, Thanh Huy Phung
12	Nghiên cứu phát triển robot vệ sinh đường ống tự động	Hội nghị toàn quốc lần thứ 8 về Cơ điện tử_VCM2016, trang 666-672. ISBN: 978-604-913-503-3	Võ Khắc Phú, Bùi Trọng Hiếu, Trương Nguyên Vũ và Nguyễn Tấn Tiến
13	Kinematics, workspace and static analyses of two degree-of-freedom flexure parallel mechanism	The 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, pp. 968-973, Singapore. 2002	Huy-Hoang Pham I-Ming Chen
14	Optimal design for workspace and manipulability of flexure parallel mechanism	The 11th Congress in Mechanism and Machine Science, pp. 2069-2074, Tianjin, China, 2004.	Huy-Hoang Pham I-Ming Chen
15	Design and modeling of a selective-actuation XYZ flexure parallel mechanism	The 9th International Symposium on Experimental Robotics ISER04,  Singapore, Session 11, pp. 1-10. 2004	Huy-Hoang Pham I-Ming Chen
16	Dynamic analysis of a 3-DOF flexure parallel micromanipulator.	The 2004 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), pp. 95-100, Singapore.	Tang Xueyan Huy-Hoang Pham Li Qing I-Ming Chen
17	Micro-Manipulator Design Based on Selectively Actuated Flexure Parallel Mechanisms	2006 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), pp.624-631, Bankok, Thailand, June 2006.	Huy-Hoang Pham I-Ming Chen
18	Design and Simulation of Micro-Linear Actuator	Proceedings of the 2010 IEEE International Conferences on Cybernetics, Intelligent Systems, Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2010), Singapore, 28 – 30 June, 2010	Pham Huy Hoang
19	Design and simulation of flexure-based planar force/torque sensor	Proceedings of the 2010 IEEE International Conferences on Cybernetics, Intelligent Systems, Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2010), Singapore, 28 – 30 June, 2010	Pham Huy Hoang Vo Doan Tat Thang
20	Stiffness Analysis of a 6-DOF Flexure Parallel Mechanism	The International Symposium on Mechatronics and Automatic Control, Hochiminh City, Vietnam, October 2007.	Huy-Hoang Pham I-Ming Chen
21	Studies of flexure mechanisms	The First KMU-HCMUT Joint Workshop, Hochiminh City, Vietnam, January 2008.	Pham Huy Hoang
22	Thiết kế cơ cấu khuếch đại của micro linear actuator	Hội nghị Cơ học toàn quốc lần 8, Hà Nội, tháng 12/2007.	Phạm Huy Hoàng Trần Văn Thùy
23	Stiffness analysis of a 6-DOF flexure parallel mechanism	Hội nghị Cơ học toàn quốc lần 8, Hà Nội, tháng 12/2007.	Huy-Hoang Pham I-Ming Chen
24	Novel Flexure-Based Micro-Linear Actuator: Conceptual Design and Simulation	Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần 4, Đà Nẵng – Việt Nam, tháng 10/2008.	Phạm Huy Hoàng Võ Đoàn Tất Thắng
25	Nghiên cứu ứng dụng tương tác ANSYS/ADAMS trong việc phân tích động học và động lực học cơ cấu	Kỷ yếu của Hội nghị cơ khí toàn quốc lần 1, TP. Hồ Chí Minh, Việt Nam, tháng 12 năm 2008.	Nguyễn Hữu Thọ Phạm Huy Hoàng
26	Direct kinematic analysis of planar three-degree-of-freedom R-R-R parallel manipulator	Tuyển tập của Hội nghị khoa học lần 11 Trường Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh, trang 96 – 100, Tháng 10/2009.	Trịnh Hoàng Kiên Phạm Huy Hoàng
27	Dynamic analysis of micro linear actuator	Proceedings of the International Symposium on Mechatronics and Automatic Control, Ho Chi Minh City, Vietnam, p. 27 – 33, October 2009.	Le Hoai Phuong Pham Huy Hoang
28	Miền làm việc và Động lực học tay máy song song	Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 5 về Cơ điện tử, pp. 248-257, Tp. Hồ Chí Minh, 2010	Trịnh Hoàng Kiên Phạm Huy Hoàng
29	Design and fabrication of flexure-based planar force/torque sensor	Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 5 về Cơ điện tử, pp. 110-114, Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 10, 2010	Phạm Huy Hoàng Võ Đoàn Tất Thắng
30	Điều khiển vận tốc mô hình thí nghiệm động lực học	Hội nghị khoa học và công nghệ lần 12, Đại Học bách Khoa, Phân ban Kỹ thuật chế tạo, pp. 53 – 57. 2011	Lê Quang Ngọc, Dụng Văn Thân, Phạm Huy Hoàng
31	Design and control of 2D-plotter using parallel planar 3-dof manipulator	Hội nghị khoa học và công nghệ lần 12, Đại Học bách Khoa, Phân ban Cơ học máy, pp. 213 – 217. 2011	Phan Gia Hoàng, Phạm Huy Hoàng
32	Wireless Condition – based Maintenance System for Rotaring Machinery	The 2011 International Symposium on Mechatronics and Robotics, HCM city, Vietnam, pp 359-365	Van Tung Tran, Tan Tung Phan and Bo Suk Yang
33	Control of Omini-Directional Mobile Vehicle For Obstacle Avoidance	The 1st International Symposium on Automotive and Convergence Engineering, HCM city, Vietnam, pp 77 – 83. 2011	Gyeong-Mok Lee, Giang Hoang, Tan Tung Phan, Hak Kyeong Kim  and Sang Bong Kim
34	Điều khiển tay máy sơn 5 bậc tự do theo mô hình động học	HN toàn quốc lần thứ 5 về Cơ điện tử, Tp Hồ Chí Minh, trang 265 – 270. 2010	Nguyễn Hữu Thoại, Phan Tấn Tùng
35	Kinematics Analysis and Control Method for Painting Manipulator	HNKH và Công nghệ trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh lần 11, phân ban Cơ điện tử, robot và điều khiển tự động, trang 101-106. 2009	Tan Tung Phan, Hong Phuc Pham Van
36	Study on Welding      Torch Deviation through Rotating Arc Sensor	Proceedings of The 2nd KMU –     HCMUT Joint Workshop, Busan, Korea, pp 70 – 73. 2008	Ngoc Chi Nam Đoan, Tan Tung Phan and Tan Tien Nguyen
37	Xác định sai số hàn bằng cảm biến laser	Bài báo HN toàn quốc lần thứ 4 về Cơ điện tử, Tp Đà Nẵng, trang 117-124. 2008	Phan Tấn Tùng, Chung Tấn Lâm, Nguyễn Tấn Tiến, Trần Thiên Phúc
38	Xác định sai số hàn bằng cảm biến laser	HNKH và Công nghệ trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh lần 10, trang 112-115. 2007	Phan Tấn Tùng
39	Mô hình động học và động lực học tay máy di động 5 bậc tự do.	HNKH và Công nghệ trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh lần 9, trang 24-32. 2005	Phan Tấn Tùng.
40	Decentralized Control Method for Welding Mobile Manipulator.	Proceedings of the Int Conference on Dynamics, Instrumentation, Control, Nanjin, China, pp.171-180. 2004	Tan Tung Phan, Thien Phuc Tran, Trong Hieu Bui, and Sang Bong Kim
41	A Study on a Mobile Platform Manipulator.	Proceedings of the Korean Society for Power System Engineering, Mokpo, Korea, pp. 251-256. 2004	Tan Tung Phan, Tan Lam Chung, Manh Dung Ngo, and Sang Bong Kim.
42	A Study on a Welding Mobile Manipulator for Horizontal Fillet Joints.	Proceedings of the 2004 International Symposium on Advanced Science and Engineering, HCM City, Vietnam, pp.219-224.	Tan Tung Phan, Tan Lam Chung, Manh Dung Ngo, and Sang Bong Kim.
43	Adaptive Tracking Control of Smooth Curved Seam for Mobile Manipulator.	Proceedings of the 2003 ICASE – Joint Conference, Pusan, Korea, pp. 153-158.	Tan Tung Phan, Soung Jea Park, Thien Phuc Tran, and Sang Bong Kim.
44	A Study on Unknown Parameter Adaptive Control for Welding Mobile Manipulator.	Proceedings of the 2003 ICASE – Joint Conference, Pusan, Korea, pp. 265-270.	Thien Phuc Tran, Tan Tung Phan, Tan Lam Chung,  Sang Bong Kim
45	Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown System Parameters.	Proceedings of the 2003 ICASE – Joint Conference, Pusan, Korea, pp. 133-138.	Trong Hieu Bui, Tan Lam Chung, Tan Tung Phan, and Sang Bong Kim..
46	Decentralized Control for Welding Mobile Manipulator Robot.	Proceedings of the Korean Society for Power System Engineering, Pusan, Korea, pp. 147-153. 2003	Tan Tung Phan, Thien Phuc Tran, Trong Hieu Bui, and Sang Bong Kim.
47	Adaptive Control for a Mobile Manipulator with Unknown Parameters	Proceedings of the 2003 International Symposium on Advanced Engineering, Pusan, Korea, pp.206-210	Tan Tung Phan, Tan Tien Nguyen, Thien Phuc Tran, Sang Bong Kim
48	An Adaptive Control for Welding Mobile Manipulator	Proceedings of the 2003 International Symposium on Advanced Engineering, Pusan, Korea, pp.240-244	Thien Phuc Tran, Tan Tung Phan, Tan Lam Chung, and Sang Bong Kim
49	Decentralized Motion Control of Mobile Manipulator	Proceedings of the 2003 International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeongju, Korea, pp.1841-1846,	Tan Tung Phan, Jin-Ho Suh, and Sang Bong Kim
50	A Nonlinear Control of a Welding Mobile Manipulator	Proceedings of the 2003 International Symposium on Mechatronics, HCM City, Vietnam, pp.9-15	Tan Tung Phan, Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, and Sang Bong Kim
51	3D Smooth Seam Tracking for a Mobile Manipulator Using Adaptive Control with Unknown Parameter	ICASE International Journal, March, 2005	Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim and Myung Suk Oh
52	Nonlinear Feedback Tracking Control of the Mobile Manipulator for Smooth 3D Curved Welding Task	KSOE International Journal, April, 2005	Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, Sang Bong Kim and Myung Suk Oh
53	Tracking Control of the Mobile Manipulator for Smooth 3D Curved Welding Task	KSPSE Journal, March, 2005	Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim and Myung Suk Oh
54	Trajectory Tracking of Mobile Manipulator for Welding Task Using Sliding Mode Control	Proceedings of The 30th Annual Conference of The IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2004), Paradise Hotel, Pusan, Korea	Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim, and Myung Suk Oh
55	Tracking Control of Mobile Manipulator For Vertical Welding Task	Proceedings of 2004 International Conference on Dynamics, Instrument and Control CDIC’04, Hilton Hotel, Nanjing, China, pp. 1-10,	Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim, and Myung Suk Oh,
56	Control of Mobile Manipulator for Tracking Vertical Smooth Welding Trajectory	Proceedings of  KSPSE 2004 Spring Conference, Mokpo Maritime University, Korea, pp. 237-243	Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim, and Myung Suck Oh
57	Tracking Control For Mobile Manipulator Performing 3D-Smooth Seam	Proceeding of The International Symposium on Advanced Science and Engineering (ISASE), HCMC University of Technology, HoChiMinh City, Vietnam, pp. 301-308. 2004	Thien Phuc Tran, Tan Lam Chung, Manh Dung Ngo, and Sang Bong Kim
58	A Study on Torque Adaptive Control for Welding Mobile Manipulator	Proceedings of ICASE Joint Conference, Pusan National University, Korea, pp. 265-270. 2003	Thien Phuc Tran, Tan Tung Phan, Tan Lam Chung, and Sang Bong Kim
59	Studying an Algorithm of Determining the Path of Mobile Robots used for CIM systems	Proceedings of the VICA Symposium on Automation, Hanoi, Vietnam. 1998	Thien Phuc Tran, Song Cau Bui
60	Thiết lập  các mô hình toán vớI mục tiêu tối ưu hoá chế độ cắt gọt gỗ băng phương pháp phay.	HN khoa học và Công nghệ lần 6	Nguyễn Hữu Lộc
61	Nghiên cứu tính toán thiết kế máy theo độ  tin cậy.	Kỹ yếu HN khoa học và Công nghệ lần 8	Nguyễn Hữu Lộc
62	Reliability-based design and robust design of machine elements,	Proceedings of International symposium on advanced engineering, Pusan, Korea	Nguyễn Hữu Lộc
63	Applications of computer simulation and animation in machine design process	Proceedings of Auseed-Net Seminar of Manufacturing process in Manila, Philippins	Nguyen Huu Loc
64	Phaân tích vaø thieát keá chi tieát maùy theo ñoä tin caäy theo phöông phaùp tìm ñieåm xaùc suaát lôùn nhaát vaø moâmen thích hôïp	Kỷ yếu HNKH và CN trường ĐHBK lần 9, trang 19-26.	Nguyễn Hữu Lộc
65	Probabilistic design of mechanical system design	Proceedings of BK21 GSNU-IJU-HCMUT International symposium on Transport Vehicle Engineering, pp. H91- H94).	Nguyễn Hữu Lộc

Hàng năm các cán bộ giảng dạy của Bộ môn đều nhận hướng dẫn nghiên cứu khoa học cho sinh viên, trung bình 4-6 nhóm/năm.

5. QUAN HỆ HỢP TÁC

Bộ môn có mối quan hệ với nhiều Công ty, Nhà máy và Xí nghiệp cơ khí. Điều này giúp cho các sinh viên năm cuối tìm được nơi thực tập tốt nghiệp để nâng cao kiến thức thực tế.

• Nhà máy cơ khí VINAPRO (Biên Hòa)
• Xí nghiệp Cơ khí giống cây trồng
• Xí nghiệp Pin 1/5
• Xí nghiệp Cơ khí ngành in
• Xí nghiệp Bia Sài gòn
• Xí nghiệp Giấy Mai Lan
• Công ty Cơ khí Nam Trung
• Công ty Cơ khí nhựa Bình Đông Hưng
• Công ty Thực phẩm VIFON.

6. TÀI LIỆU GIÁO TRÌNH

Bộ môn đã biên soạn và xuất bản nhiều tài liệu giáo trình, tài liệu tham khảo phục vụ cho các môn học.

STT	Tên sách	Tác giả	Nhà xuất bản	Năm xuất bản
1	Giáo trình Cơ học máy	Lại Khắc Liễm	NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh	2015
2	Bài tập Nguyên lý máy	Lại Khắc Liễm	NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh	2015
3	Động lực học cơ hệ	Nguyễn Tuấn Kiệt	NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh	2003
4	Phương pháp thiết kế kỹ thuật	Nguyễn Thanh Nam	NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh	2002
5	Bài tập Phương pháp Phần tử hữu hạn	Phan Đình Huấn	NXB Tổng hợp TP. Hồ Chí Minh	2000
6	Sử dụng phần mềm RDM trong tính toán kết cấu	Phan Đình Huấn	NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh	2000
7	Phương pháp khối PTHH	Nguyễn Thanh Nam (02)	Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật	2001
8	Vẽ Kỹ thuật Cơ Khí	Lê Khánh Điền	NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh	2008
9	Hướng dẫn thực hành gia công  Biến dạng cục bộ liên tục	Nguyễn Thanh Nam, Lê Khánh Điền, Phan Đình Tuấn, Nguyễn Thiên Bình	NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh	2010
10	Độ tin cậy trong thiết kế kỹ thuật	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh	2002
11	Bài tập Chi tiết máy	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh	2015
12	Giáo trình Cơ sở thiết kế  máy	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh	2016
13	Đồ họa máy tính và mô hình hóa hình học	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh,	2000
14	Thiết kế và phân tích hệ thống cơ khí theo độ tin cậy	Nguyễn Hữu Lộc	Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật	2005
15	Bài tập mô hình hóa hình học	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh	2006
16	Sử dụng AutoCAD 12	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	1997
17	Sử dụng AutoCAD 13	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	1997
18	Sử dụng AutoCAD 14, tập 1,2	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	1998 In lần 4, 2003
19	Sử dụng AutoCAD 2000, tập 1,2	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	1999 In lần 6, 2005
20	Sử dụng AutoCAD 2002, tập 1,2	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	2001 In lần 3, 2004
21	Sử dụng AutoCAD 2004, tập 1,2	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	2004 In lần 4, 2006
22	Sử dụng AutoCAD 2006, tập 1,2	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	2005 In l ần 2, 2006
23	Thiết kế mô hình ba chiều với AutoCAD	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	1997. In lần 7, 2006
24	Bài tập thiết kế mô hình ba chiều với AutoCAD	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	2000. In lần 3, 2006
25	Thiết kế cơ khí với AutoCAD Mechanical	Nguyễn Hữu Lộc	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	1999 In lần 4,  2006
26	Thiết kế mô hình ba chiều với Mechanical Desktop	Nguyễn Hữu Lộc Lê Văn Sỹ	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	2005
27	Bài tập thiết kế mô hình ba chiều với Mechanical Desktop	Nguyễn Hữu Lộc Nguyễn Trọng Hữu	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	2005
28	Tạo các tiện ích thiết kế trên AutoCAD	Nguyễn Hữu Lộc Nguyễn Thanh  Trung	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	2003 In lần 2, 2006
29	Lập trình thiết kế với AutoLISP và Visual Lisp. Tập 1 và 2	Nguyễn Hữu Lộc Nguyễn Thanh  Trung	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	2000. In lần 2, 2003.
30	Thiết kế sản phẩm với Autodesk Inventor	Nguyễn Hữu Lộc Nguyễn Trọng Hữu	NXB Tổng hợp TP Hồ Chí Minh	2006
31	Thiết kế chi tiết máy công dụng chung	Trần Thiên Phúc	NXB Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh	2011