PGS. TS. Nguyễn Quốc Chí

Chức vụ: Phó Trưởng khoa

Địa chỉ làm việc: Phòng 207, B11, khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, 268 Lý Thường Kiệt, Phường Diên Hồng, TP. HCM

Email: nqchi@hcmut.edu.vn

Bộ môn: Cơ điện tử

• 1997 – 2002: Kỹ sư Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh
• 2005 – 2007: Thạc sĩ Điều khiển học kỹ thuật, Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM
• 2008 – 2012: Tiến sĩ Điều khiển thông minh và Tự động hóa, Trường Đại học Quốc Gia Pusan, Hàn Quốc
• 2018: Được bổ nhiệm Phó Giáo sư tại Trường Đại học Bách Khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh

• Mô hình hoá hệ thống Cơ điện tử (sau đại học)
• Hệ thống sản xuất tự động (sau đại học)
• Thiết kế tối ưu Hệ thống Cơ điện tử (sau đại học)
• Kỹ thuật robot (đại học)
• Động lực học & điều khiển hệ thống robot (đại học)
• Thiết kế hệ thống robot (đại học)
• Industrial motion control system (đại học)
• Trí tuệ nhân tạo ứng dụng

• Hướng nghiên cứu 1: Điều khiển thông minh và phi tuyến cho các hệ cơ điện tử
• Hướng nghiên cứu 2: Dao động và điều khiển dao động trong các hệ kết cấu linh hoạt
• Phát triển công nghệ Bản sao số (Digital Twin) và ứng dụng trong sản xuất cơ khí
• Robot công nghiệp và hệ thống thị giác máy tính

a. Bài báo khoa học

• Nguyễn Quốc Chí, Keum-Shik Hong, Transverse vibration control of axially moving membranes by regulation of axial velocity, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 19, 1124–1131, 2011.
• Nguyễn Quốc Chí và Slava Krylov, Nonlinear tracking control of vibration amplitude for a parametrically excited microcantilever beam, Journal of Sound and Vibration, 338, 91-104, 2015.
• Phạm Phương Tùng; Nguyễn Quốc Chí; Junghan Kwon; Keum-Shik Hong, Adaptive control of a flexible varying-length beam with a translating base in the 3D space, International Journal of Control, Automation and Systems, 21(3), 711-726, 2023.
• Quoc-Chi Nguyen, Hoang Quoc Bao Hua, Phuong-Tung Pham, Development of a vision system integrated with industrial robots for online weld seam tracking, Journal of Manufacturing Processes, 119, 414-424, 2024.
• Phuong Tung Pham, Thanh Huy Phung, Quoc Chi Nguyễn, Optimizing Input Shaping for Flexible Beam Vibration Control Using Self-Adaptive Differential Evolution, Journal of Robotics and Control, vol. 6, no. 3, 1083–1091, 2025.

b. Giáo trình, tài liệu tham khảo

c. Đề tài, dự án tiêu biểu

• Core-Tech4.0: Nền tảng phối hợp phân tích dữ liệu và mô phỏng đa vật lý, kỹ thuật học máy và bản sao số tối ưu hóa sản xuất trong các doanh nghiệp sản xuất cơ khí vừa và nhỏ (VINIF.2024.DA112, Chủ nhiệm).
• Thiết bị bay thông minh phục vụ nông nghiệp công nghệ cao (DS2020-20-02, ĐHQG loại B, Tham gia).
• Điều khiển các cấu trúc dầm công xôn trong các cơ cấu định vị 3 bậc tự do (C2018-20-1, ĐHQG loại C, Chủ nhiệm).
• Phát triển hệ thống khử dao động tích hợp hệ thống vision cho cầu trục container (T-CK-2016-01, Cấp cơ sở, Chủ nhiệm).
• Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống vận chuyển vật liệu mềm tốc độ cao (C2013-20-01, ĐHQG loại C, Chủ nhiệm).
• Thiết kế bộ điều khiển đa biến bền vững cho những hệ thống vận chuyển liên tục vật liệu mềm có tốc độ và độ chính xác cao (NAFOSTED, Chủ nhiệm).