Bộ môn Cơ Điện Tử

  1. Giới thiệu tổng quan

Bộ môn Cơ Điện Tử là đơn vị đào tạo và nghiên cứu tiên phong trong lĩnh vực Cơ Điện Tử – một ngành kỹ thuật hiện đại liên ngành bao gồm 4 mảng: cơ khí, điện – điện tử, điều khiển và công nghệ thông tin. Bộ môn đảm nhận vai trò quan trọng trong việc đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao, có khả năng thiết kế, chế tạo, thử nghiệm và vận hành những hệ thống tích hợp thông minh, đáp ứng nhu cầu phát triển của nền công nghiệp 4.0.

  1. Lịch sử hình thành và phát triển

Bộ môn có một hành trình phát triển hơn hai thập kỷ với những dấu mốc quan trọng:

  • Ngày 28/01/1999: Bộ môn Cơ Điện Tử được thành lập, đánh dấu bước phát triển mới trong lĩnh vực đào tạo ngành cơ điện tử tại Việt Nam. Trường Đại học Bách Khoa là đơn vị đầu tiên trong cả nước đào tạo sinh viên đại học hệ chính quy ngành Cơ điện tử.
  • Ngày 11/11/2006: Bộ môn Cơ điện tử sáp nhập với Bộ môn Kỹ thuật Điều khiển Tự động thành Bộ môn Cơ điện tử, tạo nên một tập thể giảng viên và nghiên cứu viên hùng hậu, góp phần nâng cao chất lượng đào tạo và nghiên cứu khoa học cho Khoa Cơ khí.

Trong suốt hơn hai thập kỷ, Bộ môn đã không ngừng mở rộng quy mô, cải tiến chương trình đào tạo và xây dựng hệ sinh thái nghiên cứu gắn liền với nhu cầu thực tiễn của doanh nghiệp và xã hội.

  1. Tầm nhìn

Trở thành trung tâm đào tạo, nghiên cứu và đổi mới sáng tạo đạt chuẩn quốc tế trong lĩnh vực Cơ Điện Tử. Bộ môn hướng đến việc gắn kết chặt chẽ đào tạo với nhu cầu thị trường lao động công nghệ cao, mở rộng hợp tác hiệu quả với các đối tác công nghiệp, và thúc đẩy nghiên cứu liên ngành, hợp tác chặt chẽ trong nước và quốc tế.

  1. Sứ mạng

Sứ mạng của Bộ môn là đào tạo ra những thế hệ kỹ sư cơ điện tử có đủ năng lực và phẩm chất để trở thành những nhà lãnh đạo công nghệ trong tương lai:

  • Kiến thức chuyên môn vững chắc.
  • Kinh nghiệm thực tiễn đa dạng.
  • Khả năng làm việc nhóm và giao tiếp hiệu quả.
  • Tinh thần khởi nghiệp, đổi mới sáng tạo.
  • Ý thức trách nhiệm trong phát triển công nghệ thân thiện với môi trường.
  1. Mục tiêu chiến lược

Để hiện thực hóa tầm nhìn và sứ mạng, Bộ môn đã đề ra các mục tiêu chiến lược:

  • Phát triển đội ngũ giảng viên và nhà nghiên cứu có trình độ quốc tế.
  • Xây dựng chương trình đào tạo thực tiễn, gắn kết với chính sách phát triển khoa học – công nghệ quốc gia và nhu cầu của doanh nghiệp.
  • Liên tục cải tiến chất lượng đào tạo và nghiên cứu.
  • Mở rộng cơ sở vật chất và phòng thí nghiệm hiện đại, phục vụ hiệu quả công tác giảng dạy và nghiên cứu.
  • Xây dựng các nhóm nghiên cứu mạnh, có khả năng công bố quốc tế và triển khai các dự án hợp tác liên ngành.
  1. Chương trình đào tạo

Hiện nay, Bộ môn tham gia giảng dạy nhiều chương trình với nhiều hệ đào tạo khác nhau, đáp ứng nhu cầu hội nhập và phát triển:

  • Chương trình đào tạo đại học hệ chính qui: chương trình tiêu chuẩn giảng dạy bằng tiếng Việt, chương trình giảng dạy bằng tiếng anh, chương trình Kỹ sư tài năng.
  • Chương trình đào tạo đại học Kỹ sư chất lượng cao Việt Pháp (PFIEV), sinh viên tốt nghiệp nhận bằng kỹ sư và phụ lục bằng được công nhận bởi các trường của Pháp và châu Âu.
  • Chương trình giảng dạy bằng tiếng Anh ngành Kỹ thuật Cơ điện tử hiện có 2 chuyên ngành: chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử và chuyên ngành Kỹ thuật Robot.
  • Chương trình thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử gồm 2 phương thức: theo dạng môn học / theo dạng nghiên cứu
  • Bộ môn đang có kế hoạch mở chương trình đào tạo hệ tiến sĩ ngành Kỹ thuật Cơ điện tử.

Các chương trình đều chú trọng sự cân bằng giữa nền tảng lý thuyết, thực hành thí nghiệm và trải nghiệm thực tế thông qua các dự án, đồ án, thực tập doanh nghiệp, giúp sinh viên phát triển toàn diện và sẵn sàng hội nhập thị trường lao động quốc tế.

  1. Hoạt động và thành tích nổi bật

Trong suốt quá trình phát triển, Bộ môn đã đạt được nhiều thành tích và dấu ấn quan trọng:

  • Tổ chức thành công nhiều hội thảo quốc tế và quốc gia về cơ điện tử, tự động hóa, và trí tuệ nhân tạo.
  • Hợp tác nghiên cứu và chuyển giao công nghệ với các doanh nghiệp hàng đầu trong lĩnh vực sản xuất thông minh, robot, logistics, y sinh và năng lượng.
  • Đóng góp nhiều công trình nghiên cứu được công bố trên các tạp chí quốc tế uy tín (ISI/Scopus).
  • Sinh viên đạt nhiều giải thưởng cao tại các cuộc thi học thuật và nghiên cứu khoa học cấp quốc gia và quốc tế.

Về hoạt động kiểm định, bộ môn có các chương trình đạt kiểm định sau:

  • Chương trình đào tạo đại học hệ chính quy đạt chuẩn kiểm định AQAS (2022 – 2028).
  • Chương trình đào tạo đại học Kỹ sư chất lượng cao Việt Pháp (PFIEV) đạt chuẩn kiểm định CTI (2022 – 2028).
  1. Hướng nghiên cứu chính

Bộ môn tập trung phát triển các hướng nghiên cứu hiện đại, gắn liền với xu thế công nghệ toàn cầu:

  • Robot công nghiệp và robot di động.
  • Hệ thống sản xuất thông minh và nhà máy thông minh.
  • Hệ thống nhúng và điều khiển thông minh.
  • Tự động hóa trong logistics và giao thông thông minh.
  • Ứng dụng trí tuệ nhân tạo và Internet vạn vật (IoT) trong cơ điện tử.
  • Công nghệ y sinh và thiết bị hỗ trợ chẩn đoán, điều trị.
  1. Một số hình ảnh thiết bị
STT Tên thiết bị Mô tả thiết bị
1 Kit thí nghiệm Hệ thống PLC
2 Kit thí nghiệm Kỹ thuật Điều khiển Tự động
3 Kit thí nghiệm Trang bị Điện – Điện tử trong Máy công nghiệp
4 Kit thí nghiệm Vi điều khiển
5 Kit thí nghiệm Điều khiển hệ thống servo
6 Hệ thống thử nghiệm mobile robot
7 Dao động ký điện tử TDS 2001C
8 Đồng hồ đo vạn năng UT890D+
9 Kit demo Motion Control (DAT Group)
  1. Danh sách cán bộ hiện đang công tác ở bộ môn

  1. Chi tiết thông tin chuyên môn chính, đinh hướng nghiên cứu:
Họ và tên Học hàm /Học vị Lĩnh vực chuyên môn/
Hướng nghiên cứu		 Các môn học đang giảng dạy
Phùng Trí Công Tiến sĩ – Nghiên cứu ứng dụng robot công nghiệp cho các công đoạn tự động hóa như hàn, gắp, sắp xếp sản phẩm.
– Lập trình vi điều khiển cho các hệ thống nhúng
– Mô phỏng động học, động lực học các hệ thống sử dụng MATLAB/Simulink.		 – Kỹ thuật điều khiển tự động (ME2009)
– Kỹ thuật Robot (ME3015)
– Vi điều khiển (ME3007)
– Động lực học và điều khiển các hệ thống robot (ME4137)
– Mô hình hóa hệ thống Cơ điện tử (ME5204)
Nguyễn Duy Anh Phó giáo sư/Tiến sĩ Hướng nghiên cứu 1: Logistics
Hướng nghiên cứu 2: Robotic		 – Vật lý điện từ
– Hệ truyền động điện
– Quản Lý Vận Tải Logistics
– Kỹ thuật điều khiển hiện đại (Sau đại học)
– Điện tử công nghiệp cho hệ thống cơ điện tử (Sau đại học)
Phạm Công Bằng Tiến sĩ -Thiết kế cơ cấu
– Robot công nghiệp
– Hệ thống sản xuất linh hoạt
– Công nghệ tạo mẫu nhanh		 – Kỹ thuật điều khiển tự động (ME2009)
– Kỹ thuật Robot (ME3015)
– Hệ thống PLC (ME3013)
Trần Việt Hồng Tiến sĩ – Hệ thống tự động hóa
– Robot (Service robot, Mobile robot, Multirobot, …)		 – Xử lý tín hiệu cho các hệ thống cơ điện tử (sau đại học)
– Cảm biến và ứng dụng (sau đại học)
– Kỹ thuật điều khiển tự động
– Trang bị điện – điện tử trong máy công nghiệp
– Hệ truyền động điện
– Thiết kế hệ thống robot
– Thiết kế hệ thống cơ điện tử
– Robot di động (mobile robot)
– Hệ thống PLC
– Kỹ năng chuyên nghiệp cho kỹ sư
Lê Đức Hạnh Phó giáo sư/Tiến sĩ Ứng dụng thị giác máy tính/A.I trong công nghiệp
‘Thiết kế và ứng dụng các bộ điều khiển trong công nghiệ		 + Các môn học tham gia đào tạo bậc đại học ngành kỹ thuật cơ điện tử:
– Nhập môn thị giác máy tính (ME4201)
– Kỹ thuật điều khiển tự động (ME2009)
– Vi điều khiển (ME3007)
– Trang bị điện, điện tử trong máy công nghiệp (ME2005)
+ Các môn học tham gia đào tạo bậc sau đại học ngành kỹ thuật cơ điện tử:
– Điều khiển thông minh (025210)
– Thị giác máy tính (045185)
Nguyễn Quốc Chí Phó giáo sư/Tiến sĩ ⁃ Mô hình hóa và mô phỏng các hệ thống sản xuất trên nền tảng đa vật lý tích hợp với các mô hình dựa trên dữ liệu
⁃ Kỹ thuật và công nghệ bản sao số
⁃ Tương tác người – máy hướng tới Công nghiệp 5.0		 – Động lực học và điều khiển (ME3012)
– Kỹ thuật Robot (ME3015)
– Động lực học và điều khiển các hệ thống robot (ME4137)
– Hệ thống điều khiển phi tuyến (ME55207)
– Hệ thống sản xuất tự động (ME525278)
– Hệ thống điều khiển servo (ME4217)
Phạm Phương Tùng Tiến sĩ ⁃ Mô hình hóa hệ thống trên nền tảng đa vật lý tích hợp với các mô hình dựa trên dữ liệu
– Mô phỏng các hệ thống sản xuất
⁃ Tối ưu hoá năng lượng các hệ thống sản xuất
– Điều khiển dao động các cơ cấu mềm		 – Động lực học và điều khiển (ME3012)
– Hệ thống điều khiển servo (ME4217)
– Hệ thống PLC (ME5005)
– Hệ thống PLC trong robot và tự động hoá (ME4133)
– Kỹ thuật điều khiển tự động (ME2009)
– Trang bị điện-điện tử trong máy công nghiệp (ME2005)
– Vật lý điện từ (ME1021)
– Thiết kế tối ưu cho hệ thống cơ điện tử (ME5321)
Ngô Hà Quang Thịnh PGS TS – Phát triển các thuật toán học sâu tăng cường (Deep Reinforcement Learning), mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) và mô hình Markov hỗ trợ ra quyết định (MDP)
– Phát triển công nghệ in 3D kim loại tiên tiến, cải thiện các thông số trong quá trình sản xuất bồi đắp
– Phát triển mô hình song sinh kỹ thuật số trong logistics để tối ưu hóa hoạt động vận hành kho hàng
– Phát triển các hệ thống nhúng tiên tiến, thiết kế vi mạch số và FPGA nhằm tối ưu hiệu suất trong các ứng dụng tự động hóa và IoT		  -Kỹ thuật điều khiển tự động (ME2009)
-Trang bị điện-điện tử trong MCN (ME2005)
-Hệ tuyến tính và điều khiển (ME5214)
Nguyễn Tấn Tiến PGS., Tiến sĩ -Thiết kế hệ thống Cơ điện tử
-Robotics và ứng dụng trong sản xuất
-BMS công suất lớn phục vụ quốc phòng
-Hệ thống kiểm định trang Thiết bị PCCC
– Thiết bị y tế
-Intelligent PIG cho dầu khí		 – Nguyên lý máy (ME2003)
– Kỹ thuật điều khiển tự động (ME2009)
– Động lực học và điều khiển (ME3011)
– Dao động kỹ thuật (ME3220)
– Hệ tuyến tính và điều khiển (ME025052)
– Điều khiển phi tuyến (ME025027)
– Điều khiển mặt trượt (ME025013)
– Thiết kế hệ thống cơ điện tử (ME3005)
Dương Văn Tú Tiến sĩ – Nghiên cứu các thuật toán nhận dạng mô hình hoá hệ thống dựa trên dữ liệu thực nghiệm;
– Nghiên cứu các thuật toán điều khiển dựa trên mô hình hoá;
‘- Nghiên cứu các thuật toán tối ưu thông số điều khiển hệ thống;
– Phát triển thiết bị đo và khuếch đại công suất cho ứng dụng chuyên biệt.B3		 – Trang bị điện-điện tử cho máy công nghiệp      (ME2005);
– Hệ thống PLC (ME3013);
– Kỹ thuật điều khiển tự động (ME2009);
– Thiết kế hệ thống cơ điện tử (ME4127).
Võ Tường Quân Phó giáo sư/Tiến sĩ – Nghiên cứu phát triển các ứng dụng tự động hóa trong lĩnh vực công nghiệp.
– Nghiên cứu phát triển các sản phẩm tự động hóa trong lĩnh vực: Máy chế biến thực phẩm; Máy chế biến và xử lý thủy hải sản các loại.
– Nghiên cứu phát triển ứng dụng AI và tự động hóa trong lĩnh vực đo đạc và gia công các chi tiết cơ khí có độ chính xác cao.
– Nghiên cứu phát triển các sản phẩm tự động hóa, chăm sóc sức khỏe, … trong lĩnh vực y tế thông minh.		 – Kỹ thuật điều khiển tự động (ME2009)
– Vi điều khiển (ME3007)
– Động lực học và điều khiển (ME3011)
– Thiết kế hệ thống cơ điện tử (ME3005)
– Cảm biến và ứng dụng (ME5201)
– Hệ thống điều khiển hiện đại (ME5206)
Phùng Thanh Huy Tiến sĩ – Thiết bị và vật liệu điện tử
– Điện tử in (Printed electronics)
– Gia công bồi đắp và kỹ thuật in
– Sản xuất theo cuộn (Roll-to-roll)
– Ứng dụng trí tuệ nhân tạo và thị giác máy tính
– Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
– Kỹ thuật robots
– Smart manufacturing		 – Kỹ thuật điều khiển tự động (ME2009)
– Vi điều khiển (ME3007)
– Trì tuệ nhân tạo ứng dụng (ME3181)
– Nhập môn thị giác máy tính (ME4201)
– Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong cơ điện tử (ME5276)
– Các học phần thảo luận, thí nghiệm (Kỹ thuật điều khiển tự động, Vi điều khiển, Kỹ thuật robot, Trang bị điện-điện tử)
Lương Thanh Nhật Thạc sĩ Lĩnh vực chuyên môn:
– Tự động hóa
– Robot
– Trí tuệ nhân tạo.
Hướng nghiên cứu:
– Nông, lâm nghiệp thông minh
– Tự động hóa trong nhà máy
– Thiết bị thông minh.		 – Kỹ thuật Robot (ME3016)
– Kỹ thuật điều khiển tự động (ME2010)
– Trang bị Điện – điện tử trong máy công nghiệp (ME2006)
– Vi điều khiển (ME3008)
– Hệ thống PLC (ME3014)
– Hệ thống PLC trong robot và tự động hóa (ME4134)
Nguyễn Duy Ánh Tiến sĩ – Quang học
– Robot
– Trí tuệ nhân tạo		 – Kỹ thuật Robot (ME3015)
– Điều khiển Các hệ thống Servo (ME4217)
– Vật lý điện từ (ME1021)
Trương Ngọc Cường Tiến sĩ ⁃ Tự động hóa và tối ưu hóa hệ thống công nghiệp và logistics
– Robot di động hợp tác
– Ứng dụng trí tuệ nhân tạo và kỹ thuật điều khiển cho robot tự hành trong nhà kho
– Sản xuất thông minh		 – Vật lý điện từ (ME1021)
– Kỹ thuật Điều khiển Tự động (ME2009)
– Nhập môn Điều khiển Hiện đại (ME4204)
– Phương Pháp Số (ME2091)
Võ Anh Huy Thạc sĩ Định Hướng Nghiên Cứu: Ứng dụng PLC, IPC công nghiệp  trong các nhà máy sản xuất tự động hóa IoT 4.0/AI bao gồm:
– Hệ thống dây chuyền sản xuất thức ăn thủy sản, gia súc / gia cầm.
– Hệ thống dây chuyền sản xuất bột cá- dầu cá và chế biến phụ phẩm từ nhà máy chế biến cá, tôm.
– Hệ thống dây chuyền sấy và bảo quản nông sản sau thu hoạch như lúa, cà phê, bắp…..
– Hệ thống dây chuyền sản xuất nước ép trái cây, sấy trái cây và bảo quản đông lạnh IQF.		 – Kỹ thuật điều khiển tự động (ME2009)
– Hệ Thống PLC (ME3013)
– Tự động hóa Sản xuất (ME4205)
– Thiết kế Hệ thống Cơ điện tử (ME3005)
Nguyễn Minh Tuấn Thạc sĩ -Kỹ thuật robot, lập trình robot, nghiên cứu sản xuất các máy móc thiết bị phụ trợ cho ngành nhựa, cao su.
– Nghiên cứu ứng dụng sản xuất các loại khuôn mẫu : dập, vuốt, ép, đùn, thổi , khuôn quay
– Xây dựng các qui trình thiết kế vận hành nhà máy sản xuất nhựa.		 – Thiết kế hệ thống cơ điện tử
– Kỹ thuật điều khiển tự động
– Kỹ thuật lập trình plc.
– Plc trong robot công nghiệp.
– Ký thuật robot.
– Ký thuật số cơ khí.
– Tự động hóa sản xuất.
– Truyền động điện
Nguyễn Đại Đồng Tiến sĩ Thiết kế và chế tạo các loại cảm biến lực và momen xoắn cho robot ứng dụng vật liệu tiên tiến.
Thiết kế và chế tạo các loại cảm biến tiếp xúc bằng kim loại lỏng.
Thiết kế, chế tạo và điều khiển các loại robot mềm và robot liên tục(continuum robot).
Thiết kế và chế tạo các bộ phận cho robot hình người(humanoid robot).		 -Kỹ thuật Robot
-Hệ thống điều khiển Servo

 

 

 

[Rich_Web_Slider id="1"]