| CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU
a. Bài báo khoa học
- Trương Công Toại, Phan Trung Đạt, Dương Văn Tú, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Thanh Trương, Nguyễn Tấn Tiến, Adaptive Bayesian optimization for proportional derivative control in double‑acting piston pump ventilators, Discover Applied Sciences, 7, 27, 2025.
- Nguyễn Huy Hùng, Lâm Quốc Minh, Huỳnh Minh Nhật, Nguyễn Trọng Trung, Dương Văn Tú, Nguyễn Tấn Tiến, Novel Insights Into Load Current Control Using Power MOSFET, Engineering Reports, 7, 15, 2025.
- Lê Nhựt Thắng, Trương Công Toại, Nguyễn Huy Hùng, Dương Văn Tú, Nguyễn Tấn Tiến, Yaw angle determination of a mobile robot operating on an inclined plane using accelerometer and gyroscope, Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 247, 13, 2025.
- Dương Văn Tú, Trương Công Toại, Nguyễn Trọng Trung, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến, State space model identification using model reference adaptive approach: software and hardware-in-the-loop simulation, Cogent Engineering, 11, 13, 2024.
- Vũ Quốc Tuấn, Dương Văn Tú, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến, Optimization of swimming mode for elongated undulating fin using multi-agent deep deterministic policy gradient, Engineering Science and Technology, an International Journal, 56, 9, 2024.
- Dương Văn Tú, Lâm Quốc Minh, Hoàng Ngọc Anh Duy, Nguyễn Minh Trí, Trương Công Toại, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến, Development of testing apparatus for investigating electromagnetic dynamics of contactors: A pilot study, Instrumentation Science & Technology, Online, 18, 2023.
- Tri Duc Tran, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen, Terminal super-twisting sliding mode based on high order sliding mode observer for two DOFs lower limb system, Measurement and Control, Vol. 56, No. 7-8, 2023.
- Lanh Luu Anh Khoa, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen, Application of Event-Triggered Sliding Mode Control of 2-DOF Humanoid’s Lower-Limb Powered by Series Elastic Actuator, Lecture Notes in Networks and Systems, Volume 471, Intelligent Systems and Networks, 110–120, 2022.
- Nguyen Van Dong, Vo Dinh Quoc, Van Tu Duong, Nguyen Huy Hung, Nguyen Tan Tien, Reinforcement learning-based optimization of locomotion controller using multiple coupled CPG oscillators for elongated undulating fin propulsion, Mathematical Biosciences and Engineering, 19, 738-758, 2021.
- Van Anh Pham, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, Modelling and Evaluating Motion Performance of Robotic Fish with a Pair of Non-uniform Pectoral Fins, Springer – Lecture Note in Electrical Engineering, Vol. 465, 686-695, 2017.
- Van Tu Duong, Trong Hai Nguyen, Tan Tien Nguyen, Jin Woo Lee, and Sang Bong Kim, Modified Model Reference Adaptive Controller for a Nonlinear SISO System with External Disturbance and Input Constraint, Springer – Lecture Note in Electrical Engineering, Vol. 415, 118-128, 2016.
- Van Tu Duong, Hak Kyeong Kim, Tan Tien Nguyen, Sea June Oh, Sang Bong Kim, Position Control of a Small Scale Quadrotor Using Block Feedback Linearization Control, AETA 2013: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences, 2014, Hochiminh (Việt Nam).
- Van Anh Pham, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, Modeling and Evaluating Motion Performance of Robotic Fish with a Pair of Non-uniform Pectoral Fins, Springer – Lecture Note in Electrical Engineering, Vol. 465, 686-695, 2017.
- Nhat Tan Pham, Van Tien Anh Nguyen, Nhat Dang Khoa Nguyen, Tan Tien Nguyen, and Sang Bong Kim, Development of Series Elastics Actuators for Physical Rehabilitation Devices, Springer – Lecture Note in Electrical Engineering, Vol. 415, 702-712, 2016.
- Van Tung Tran, Hong Thom Pham, Bo-Suk Yang, and Tan Tien Nguyen, Machine Performance Degradation Assessment and Remaining Useful Life Prediction using Propotional Hazard Model and Support Vector Machine, Mechanical and Systems and Signal Processing, Vol.32, 320-330, 2012.
- Duy Anh Nguyen, Hoang Nguyen, Thanh Tung Tran, Quoc Dat Le, Tan Tien Nguyen, Fuzzy Logic Controller to Regulate the pH and EC for Irrigation System in Greenhouse, International Journal of Earth Sciences and Engineering, Vol.04, No.4, 19-25, 2011.
- T.H. Bui, T.T. Nguyen, T.L. Chung and S.B. Kim, A Simple Nonlinear Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot, Int’l Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 1, No. 1, 35-42, 2003.
- Tan Tien Nguyen, Van Giap Nguyen, and Sang Bong Kim, Control of Active Suspension System by Using Hinf Theory, ICASE Transaction on Control, Automation and System Engineering, Vol.2, No.1, 1-6, 2000.
b. Giáo trình, tài liệu tham khảo
c. Đề tài, dự án tiêu biểu
- Tham gia đề tài cấp quốc gia “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ động lực đẩy phỏng sinh học cơ chế vận động quá trình bơi của loài cá sử dụng vây thân dọc đuôi cho robot ngầm định hướng ứng dụng nghiên cứu biển”, thực hiện từ năm 2022 – 2025.
- Chủ nhiệm đề tài cấp ĐHQG “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy thở dạng bơm piston”, thực hiện từ năm 2023 – 2025.
- Chủ nhiệm đề tài cấp quốc gia “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo tổ hợp thiết bị thu gom, tiền xử lý và trục vớt lục bình trên kênh, rạch tại Long An và các tỉnh lân cận”, thực hiện từ năm 2021 – 2024.
- Chủ nhiệm đề tài cấp tỉnh “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo module container cách ly điều trị áp lực âm dã chiến cho bệnh nhân covid áp dụng trong bệnh viện tuyến đầu phòng chống dịch”, thực hiện từ năm 2020– 2022.
- Chủ nhiệm đề tài cấp tỉnh “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo module container đệm cách ly, tự động khử khuẩn bề mặt áp dụng trong bệnh viện dã chiến”, thực hiện từ năm 2020– 2022.
- Chủ nhiệm đề tài cấp tỉnh “Xây dựng giải pháp tổng thể về hệ thống bảo vệ an toàn nhân viên y tế, người bệnh trong các cơ sở điều trị tại Việt nam”, thực hiện từ năm 2020– 2022.
- Chủ nhiệm đề tài cấp tỉnh “Nghiên cứu Thiết kế Chế tạo Cụm trục chính máy CNC”, thực hiện từ năm 2019 – 2022.
- Chủ nhiệm đề tài cấp tỉnh “Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo thử nghiệm robot thông đường ống trong dây chuyền sản xuất phân bón”, thực hiện từ năm 2013 – 2014.
- Chủ nhiệm đề tài cấp tỉnh “Thiết kế và Chế tạo thử nghiệm Thiết bị đo lượng nước và điều áp ứng dụng trong máy nén ba trục”, thực hiện từ năm 2009 – 2010.
- Chủ nhiệm đề tài cấp tỉnh “Mô hình hóa và mô phỏng quá trình hàn hồ quang”, thực hiện từ năm 2007 – 2008.
- Chủ nhiệm đề tài cấp tỉnh “Nghiên cứu giải pháp công nghệ và xây dựng mô hình hệ thống sấy bánh tráng có vân (năng suất 10kg/h) phục vụ xuất khẩu”, thực hiện từ năm 2003 – 2004.
- Tham gia chuyển giao công nghệ cho dự án “Nghiên cứu, chế tạo và cung cấp mạch giao tiếp mạng điện thoại nội bộ trong thang máy” cho Công ty TNHH MTV Việt Nam (GS INDUSTRY), năm 2023.
|
