 |
PGS. TS. LÊ ĐỨC HẠNH
Chức vụ: Giảng viên
Địa chỉ làm việc: Phòng 207, B11, khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, 268 Lý Thường Kiệt, Phường Diên Hồng, TP. HCM
Email: ldhanh@hcmut.edu.vn
Website: https://ldhanh.wixsite.com/rovis
Bộ môn: Cơ Điện Tử |
| CÔNG TRÌNH TIÊU BIỂU
a. Bài báo khoa học
- Le Duc Hanh, Vo Duy Cong, Path Following and Avoiding Obstacle for Mobile Robot Under Dynamic Environments Using Reinforcement Learning, Journal of Robotics and Control (JRC), 4(2), 157-164, 2023
- Võ Duy Công, Lê Đức Hạnh, A review and performance comparison of visual servoing controls, International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Vol. 7, 65–90, 2023
- Hanh, L.D., Bao, D.N.T. Autonomous lemon grading system by using machine learning and traditional image processing. Int J Interact Des Manuf 17, 445–452 (2023).
- Hanh, L.D., Dao, L.D. & Luan, N.C. 3D complex curve seam tracking using industrial robot based on CAD model and computer vision. Int J Interact Des Manuf 17, 1039–1046 (2023).
- Le Duc Hanh, Khuong Thanh Gia Hieu, 3D matching by combining CAD model and computer vision for autonomous bin picking, International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM), 15, 239–247, 2021
- Le Duc Hanh, Chyi-Yeu Lin, AUTONOMOUS GLUING BASED ON IMAGE-BASED VISUAL SERVOING, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 36, No. 2, 119-127, 2021
b. Giáo trình, tài liệu tham khảo
1. Thị Giác Máy Tính Và Ứng Dụng Trong Robotics – NXB Đại Học Quốc Gia
2. Kỹ Thuật Điều khiển Tự Động Trong Cơ Điện Tử – NXB Đại Học Quốc Gia
2. Lập Trình Vi Điều Khiển Họ Pic Và Ứng Dụng – NXB Đại Học Quốc Gia
c. Đề tài, dự án tiêu biểu
- Nghiên cứu giải thuật sử dụng hình ảnh 3D cho ứng dụng bin picking sử dụng tay máy
- Ứng dụng xử lý ảnh tìm và bám theo đường hàn cho robot công nghiệp
- Ứng dụng xử lý ảnh cho tay máy công nghiệp trong việc tự động bôi keo đế giày
|
