| CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU
a. Bài báo khoa học
- Trương Công Toại, Phan Trung Đạt, Dương Văn Tú, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Thanh Trương, Nguyễn Tấn Tiến, Adaptive Bayesian optimization for proportional derivative control in double‑acting piston pump ventilators, Discover Applied Sciences, 7, 27, 2025.
- Huỳnh Minh Nhật, Lâm Quốc Minh, Trương Công Toại, Nguyễn Huy Hùng, Dương Văn Tú, Low-cost electronic DC load module design for battery capacity evaluation, HardwareX, 23, 20, 2025.
- Nguyễn Huy Hùng, Lâm Quốc Minh, Huỳnh Minh Nhật, Nguyễn Trọng Trung, Dương Văn Tú, Nguyễn Tấn Tiến, Novel Insights Into Load Current Control Using Power MOSFET, Engineering Reports, 7, 15, 2025.
- Lê Quốc Đán, Lâm Quốc Minh, Huỳnh Minh Nhật, Nguyễn Huy Hùng, Dương Văn Tú, Hardware-in-the-Loop simulation for online identification of lithium-ion battery model parameters and state of charge estimation, Results in Engineering, 25, 15, 2025.
- Lê Nhựt Thắng, Trương Công Toại, Nguyễn Huy Hùng, Dương Văn Tú, Nguyễn Tấn Tiến, Yaw angle determination of a mobile robot operating on an inclined plane using accelerometer and gyroscope, Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 247, 13, 2025.
- Dương Văn Tú, Trương Công Toại, Nguyễn Trọng Trung, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến, State space model identification using model reference adaptive approach: software and hardware-in-the-loop simulation, Cogent Engineering, 11, 13, 2024.
- Vũ Quốc Tuấn, Dương Văn Tú, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến, Optimization of swimming mode for elongated undulating fin using multi-agent deep deterministic policy gradient, Engineering Science and Technology, an International Journal, 56, 9, 2024.
- Dương Văn Tú, Lâm Quốc Minh, Hoàng Ngọc Anh Duy, Nguyễn Minh Trí, Trương Công Toại, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến, Development of testing apparatus for investigating electromagnetic dynamics of contactors: A pilot study, Instrumentation Science & Technology, Online, 18, 2023.
- Tri Duc Tran, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen, Terminal super-twisting sliding mode based on high order sliding mode observer for two DOFs lower limb system, Measurement and Control, Vol. 56, No. 7-8, 2023.
- Lanh Luu Anh Khoa, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen, Application of Event-Triggered Sliding Mode Control of 2-DOF Humanoid’s Lower-Limb Powered by Series Elastic Actuator, Lecture Notes in Networks and Systems, Volume 471, Intelligent Systems and Networks, 110–120, 2022.
- Nguyen Van Dong, Vo Dinh Quoc, Van Tu Duong, Nguyen Huy Hung, Nguyen Tan Tien, Reinforcement learning-based optimization of locomotion controller using multiple coupled CPG oscillators for elongated undulating fin propulsion, Mathematical Biosciences and Engineering, 19, 738-758, 2021.
- Huy Hung Nguyen, Van Tu Duong, Dae Hwan Kim, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim, Cross-coupling synchronous velocity control using model reference adaptive control scheme in an unsymmetrical biaxial winding system, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 232, 1245-1259, 2018.
- Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen Jae Hoon Jeong Hak Kyeong Kim Sang Bong Kim, Backstepping-based model reference adaptive controller for a multi-axial system in the presence of external disturbance and saturated input, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 40, 776-784, 2017.
- Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen Jae Hoon Jeong Hak Kyeong Kim Sang Bong Kim, Implementation of an Active Wire Tensioner Using a Cascade Fuzzy Logical Controller for a Brush-Less Direct Current Coil Winding Machine, International Journal of Fuzzy Systems, 19, 179-189, 2015.
- Van Tu Duong, Hak Kyeong Kim Tan Tien Nguyen Sea June Oh Sang Bong Kim, Position Control of a Small Scale Quadrotor Using Block Feedback Linearization Control, AETA 2013: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences, 2014, Hochiminh(Việt Nam).
b. Giáo trình, tài liệu tham khảo
c. Đề tài, dự án tiêu biểu
- Chủ nhiệm đề tài cấp quốc gia “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ động lực đẩy phỏng sinh học cơ chế vận động quá trình bơi của loài cá sử dụng vây thân dọc đuôi cho robot ngầm định hướng ứng dụng nghiên cứu biển”, thực hiện từ năm 2022 – 2025.
- Chủ nhiệm đề tài cấp ĐHQG “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống quản lí pin lithium cho các ứng dụng công suất cao”, thực hiện từ năm 2023 – 2025.
- Tham gia đề tài cấp quốc gia “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo tổ hợp thiết bị thu gom, tiền xử lý và trục vớt lục bình trên kênh, rạch tại Long An và các tỉnh lân cận”, thực hiện từ năm 2021 – 2024.
- Chủ nhiệm đề tài cấp sở “Nghiên cứu công nghệ lắp ráp máy gia công phay CNC”, thực hiện từ năm 2019 – 2022.
- Chủ nhiệm đề tài cấp ĐHQG “Thiết kế và chế tạo một xe vận chuyển hàng tự hành sử dụng Kit dạng truyền động 2 bánh”, thực hiện từ năm 2020 – 2022.
- Tham gia chuyển giao công nghệ cho dự án “Tư vấn, thiết kế, chế tạo , lắp đặt hệ thống kiểm định thiết bị PCCC” cho công ty cổ phần ô tô TFI, năm 2021.
- Tham gia chuyển giao công nghệ cho dự án “Gia công chế tạo cảm biến Hall phẳng PHR” cho Trường Đại học Dầu khi Việt Nam, năm 2021.
- Tham gia chuyển giao công nghệ cho dự án “Nghiên cứu, chế tạo và cung cấp mạch giao tiếp mạng điện thoại nội bộ trong thang máy” cho Công ty TNHH MTV Việt Nam (GS INDUSTRY), năm 2023.
|
