ThS. VÕ DUY CÔNG

Chức vụ: Giảng viên

Địa chỉ làm việc: Phòng 209-B11, khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, 268 Lý Thường Kiệt, Phường Diên Hồng, TP.HCM

Email: congvd@hcmut.edu.vn

Bộ môn: Quản lý và Kỹ thuật Bảo trì

• 20013-2018: Kỹ sư tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh
• 2018-2021: Thạc sĩ tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh

• Vẽ kỹ thuật Bảo dưỡng
• Mạch điện
• Kỹ thuật điện trong Bảo trì
• Phương pháp số và Kỹ thuật lập trình
• Kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật số
• Công nghệ điện

• Hướng nghiên cứu 1: Robotic, Tự động hóa, thị giác máy tính
• Hướng nghiên cứu 2: Bảo trì dự đoán, giám sát tình trạng

a. Bài báo khoa học

• Vo Duy Cong, Le Hoai Phuong, “Improving robotic grasping accuracy through oriented bounding box detection with YOLOv11-OBB”, Heliyon, Vol. 11, No. 12, pp. 1-9, 2025
• Nguyen Thanh Truong, Vo Duy Cong, “Grasping moving objects with incomplete information in a low-cost robot production line using contour matching based on the Hu moments”, Results in Engineering, Vol. 23, pp. 1-9, 2024
• Vo Duy Cong, “Design and development of a wrist rehabilitation device with an interactive game”, Results in Engineering, Vol. 22, pp. 1-8, 2024
• Le Hoai Phuong, Vo Duy Cong, “Control the Robot Arm through Vision-Based Human Hand Tracking”, FME Transactions, 37-44(2024)
• Hồ Vĩnh Nguyên, Võ Duy Công, Phan Xuân Trung, “Development of a SCARA Robot Arm for Palletizing Applications Based on Computer Vision”, FME Transactions,541-549(2023)
• Võ Duy Công, Thái Thanh Hiệp, “Support vector machine-based object classification for robot arm system”, International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE),5047 – 5053(2023)
• VO DUY CONG, LE HOAI PHUONG, “Design and development of a delta robot system to classify objects using image processing”, International Journal of Electrical and Computer Engineering,2669-2676(2023)
• Võ Duy Công, “Extraction and classification of moving objects in robot applications using GMM‑based background subtraction and SVMs”, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering,1-12(2023)
• VÕ DUY CÔNG, LÊ ĐỨC HẠNH, “Combination of Two Visual Servoing Techniques in Contour Following Task”, 2021 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) ,(2021)
• Vo Duy Cong, Le Duc Hanh, Le Hoai Phuong, “Real-time Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Ping-pong Robot”, 5th International Conference on Green Technology and Sustainable Development,(2020)

b. Giáo trình, tài liệu tham khảo

c. Đề tài, dự án tiêu biểu

• Điều khiển robot bám theo đường viền sử dụng thuật toán visual servoing