 |
TS. BÙI THANH LUÂN
Chức vụ: Giảng Viên
Địa chỉ làm việc: Phòng 209 – B11, khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, 268 Lý Thường Kiệt, Phường Diên Hồng, TP.HCM
Email: buithanhluan@hcmut.edu.vn
Bộ môn: Quản lý và Kỹ thuật Bảo trì |
HƯỚNG NGHIÊN CỨU CHÍNH
- Hướng nghiên cứu 1: Robot, AGV, Tự động hóa.
- Hướng nghiên cứu 2: Các giải pháp về máy CNC, gia công CNC, chế tạo máy CNC, ứng dụng các
giải thuật điều khiển vào điều khiển máy CNC, Bộ điều khiển máy CNC. |
| CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU
a. Bài báo khoa học
- Thanh Luan Bui, Giang Hoang, Tracking Control of the OAGV Using Adaptive Sliding Mode Controller with Center of Gravity Different from Geometric Center and Load Change, International Review of Automatic Control (IREACO), Vol. 16, No. 5 (9/2023), 238-245, 2023, Q3.
- Thanh Luan Bui, Giang Hoang, Path Tracking Algorithm with Wheel Radii Estimation for Automatic Guided Vehicle Based on Adaptive Backstepping Control Method, International Journal on Engineering Applications (IREA), Vol 12, No 3 (2024), 210-217, 2024, Q2
- Thanh Luan Bui, Tran Vo Anh Huy, Using Sliding Mode Controller Approach for Enhanced Path Following of Mecanum Wheel Mobile Robot Applied in Automotive Manufacturing Plants, International Journal on Engineering Applications (IREA), 01 2026, 1-10, 2026, Q2
- Thanh Luan Bui, Truong Anh Khoa Le, Optimization of CNC Machining Feed Rate Using S-Curve Algorithm-Enhanced G-Code, International Review of Mechanical Engineering (I.RE.M.E.), Vol. 19, N. 2 , 105-114, 2025, Q3
- Thanh Luan Bui, Truong Giang Le, Phuc Thinh Doan , An algorithms for planning S-curve motion profile considering arbitrary short path length, SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT JOURNAL, Vol 24 No 3 (2021), 12, 2021
- Tran Vo Dang Huy; Bui Thanh Luan , Using Sliding Mode Controller to Trajectory Tracking of The Four Mecanum Wheel Mobile Robot Applied in Automotive Plants, 2025 3rd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR), 2025, Singapore. IEEE.
b. Giáo trình, tài liệu tham khảo
c. Đề tài, dự án tiêu biểu
- Nghiên Cứu Thiết Kế, Chế Tạo và Ứng Dụng Bộ Điều Khiển Cho Máy Phay Cnc 4 Trục, 74/2019/HĐ-QPTKHCN / Cấp Tỉnh/TP.HCM.
- Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy khắc đá CNC 3 trục, 288/HĐ-SKHCN / Cấp Tỉnh/TP.HCM.
|