GV.TS. TRƯƠNG QUỐC THANH

GV.TS. TRƯƠNG QUỐC THANH

Chức vụ: Giảng Viên

Địa chỉ làm việc: Phòng 108 – B11, khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, 268 Lý Thường Kiệt, Phường Diên Hồng, TP. Hồ Chí Minh

Email: tqthanh@hcmut.edu.com

Bộ môn: Chế tạo máy

QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO

1993-1998: Kỹ sư tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh
1999-2001: Thạc sỹ “Chương trình cao học Việt-Bỉ , EMMC” tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh
2004-2008: Tiến sỹ tại Trường “University of Ulsan”, Korea

CÁC MÔN HỌC THAM GIA GIẢNG DẠY

Kỹ Thuật Chế Tạo (Sau đại học)
Hệ Thống Thủy Lực Nâng Cao (Sau đại học)
Dung Sai và Kỹ Thuật Đo (Đại học)
Kỹ Thuật Thủy Lực và Khí Nén (Đại học)
Các Quá Trình Chế Tạo (Đại học)
Kỹ Thuật Cơ Y Sinh (Đại học)

HƯỚNG NGHIÊN CỨU CHÍNH

Kỹ Thuật Chế Tạo
Kỹ Thuật Cơ Y Sinh
Máy Công Cụ CNC
Dao động học & Ma sát học
Kỹ Thuật Thủy Lực và Khí Nén

CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU

a. Bài báo khoa học

DT Tran, XT Nguyen, TN Nguyen, QT Truong “Practical synchronous sliding mode control using with time delay estimation for a 4-DOF parallel manipulator with unknown dynamic and variable payload” IEEE Access		2025
TM Nhat, TQ Thanh, NHQ Thinh, TT Quyet, NT Hai “SIMULATION OF THE PROPERTIES OF A357 ALUMINUM ALLOY IN SEMI-SOLID STATE FOR EXTRUSION ADDITIVE MANUFACTURING OF METAL” ASEAN Engineering Journal 15 (2), 157-165		2025
DTL Nguyen, TD Nguyen, QT Truong, KK Ahn, DT Tran “ A Hardware-in-the-Loop Simulation for a Teleoperated 8-DOF Manipulator System” 2024 7th International Conference on Green Technology and Sustainable …		2024
DT Tran, MH Nguyen, HL Nguyen, TN Nguyen, DCT Tu, QT Truong “An Autonomous Balancing Control for a Two-Legged Wheeled Robot” ,The International Conference on Sustainable Energy Technologies, 707-717		2023
DT Tran, TN Nguyen, XT Nguyen, DM Nguyen, QT Truong, HA Trinh, …, “Practical Sliding Mode Control with Time Delay Estimation for a 4-DOF Parallel Manipulator with Variant Payload” 2023 26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), 1-5		2023
DT Tran, NM Hoang, NH Loc, QT Truong, NT Nha, “A fuzzy LQR PID control for a two-legged wheel robot with uncertainties and variant height” Journal of Robotics and Control (JRC) 4 (5), 612-620	27	2023
TQ Thanh, DT Tran, NH Phuc, CM Ho, “Command filter backstepping control of a 2-DOF cable-driven manipulator” 2021 24th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), 1-6	1	2021
IM Sofi, TQ Dinh, A Mohanadass, J Jeffs, QT Truong, NMT Bui, “Advanced simulation tool to develop efficient thermal management systems for electric vehicles” 2021 24th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), 1-6

b. Giáo trình, tài liệu tham khảo

Fuzzy Systems and Data Mining Factors (2018)
Hướng Dẫn Thí Nghiệm Kỹ Thuật Đo Lường Cơ Khí (2010)

c. Đề tài, dự án tiêu biểu

Nghiên Cứu Thiết Kế Khung Cố Định Ngoài Hexapod
Nghiên Cứu Công Nghệ Chế Tạo Bộ Đinh Nẹp Vít Ứng Dụng Trong Lĩnh Vực Chỉnh Hình
Nghiên Cứu Thiết Kế Hệ Thống Lắp Ráp Bút Lông Tự Động