Ths. LƯƠNG THANH NHẬT

3 Ths. LƯƠNG THANH NHẬT

Chức vụ: Ủy viên Ban Chấp Hành Công đoàn Khoa Cơ khí

Địa chỉ làm việc: Phòng 210, B11, khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, 268 Lý Thường Kiệt, Phường Diên Hồng, TP. HCM

Email: thanhnhatluong@hcmut.edu.vn

Bộ môn: Cơ điện tử

QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO

  • 2010 – 2015: Kỹ sư tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh
  • 2016 – 2019: Thạc sĩ tại Đại học Siegen
CÁC MÔN HỌC THAM GIA GIẢNG DẠY

  • Thí nghiệm Trang bị điện – điện tử trong máy công nghiệp
  • Thí nghiệm Kỹ thuật điểu khiển tự động
  • Thí nghiệm Hệ truyền động điện
  • Thí nghiệm Vi điều khiển
  • Thí nghiệm Hệ thống PLC
  • Thí nghiệm Kỹ thuật Robot
  • Thí nghiệm Hệ thống PLC trong robot và tự động hóa
  • Thí nghiệm Điều khiển các hệ thống servo
HƯỚNG NGHIÊN CỨU CHÍNH

  • Hướng nghiên cứu 1: Nông nghiệp thông minh (Smart Agriculture)
  • Hướng nghiên cứu 2: Robot di động (Mobile Robot)
  • Hướng nghiên cứu 3: Tự động hóa trong nhà máy (Factory Automation)
CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU

a. Bài báo khoa học

  • Đặng Quốc Vương, Lê Đức Huy, Ngô Lê Hoàng Long, Bùi Quốc Thắng, Lương Thanh Nhật, Thiết bị đo điện tim cầm tay hỗ trợ chẩn đoán bệnh từ xa, Tạp chí Cơ khí Việt Nam số 329, trang 34-39, tháng 6 năm 2025
  • Nguyễn Duy Ánh, Thái Minh Nhật, Lương Thanh Nhật, Lê Tất Hiển, Nguyễn Duy Anh, Short-Term Traffic Flow Forecasting with XGBoost and Traffic Condition Classification via Gradient Boosting Machines, The International Symposium on Applied Science (ISAS)/Journal of Physics: Conference Series, 2024, Ho Chi Minh City (Việt Nam)
  • Nguyễn Duy Ánh, Lương Thanh Nhật, Lê Tất Hiển, Nguyễn Duy Anh, Trần Ngọc Hoàng, Robust Traffic Sign Detection and Classification Through the Integration of YOLO and Deep Learning Networks, Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies, vol 187. Springer, Cham, 310-321, 2023
  • Lương Thanh Nhật, Đỗ Võ Hoàng Hưng, and Nguyễn Quốc Chí, A flexible 3D scanning system using convergent stereo vision integrated with an industrial manipulator, International Conference on High Performance Big Data and Intelligent Systems (HPBD&IS), pp. 167-171, 2021

b. Giáo trình, tài liệu tham khảo

  • Tài liệu hướng dẫn thực hành thí nghiệm môn Kỹ thuật điều khiển tự động
  • Tài liệu hướng dẫn thực hành thí nghiệm môn Vi điều khiển
  • Tài liệu hướng dẫn thực hành thí nghiệm môn Hệ thống PLC

c. Đề tài, dự án tiêu biểu

  • Đề tài cấp ĐHQG-HCM loại C – Chủ nhiệm – Nghiên cứu thuật toán giám sát, chẩn đoán tình trạng mặt cạo của cây cao su
  • Đề tài cấp Trường – Chủ nhiệm – Thiết bị đo điện tim cầm tay hỗ trợ chẩn đoán bệnh từ xa
  • Đề tài cấp ĐHQG-HCM loại A – Tham gia – Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ thống cạo mủ cao su tự động phục vụ công tác khai thác cao su thiên nhiên
  • Đề tài cấp ĐHQG-HCM loại B – Tham gia – Nghiên cứu phát triển hệ thống lái chủ động không dùng trục lái trên ô tô
  • Đề tài cấp ĐHQG-HCM loại C – Tham gia – Xây dựng và nghiên cứu giải thuật tăng cường độ chính xác của robot di động trong việc đồng thời xác định vị trí và xây dựng bản đồ (SLAM) sử dụng 2D LIDAR trên nền tảng ROS

 

[Rich_Web_Slider id="1"]