ThS. NGUYỄN TRÍ DŨNG

Chức vụ: Giảng viên

Địa chỉ làm việc: Phòng 209 -B11, khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, 268 Lý Thường Kiệt, Phường Diên Hồng, TP.HCM

Email: tridung.nguyen@hcmut.edu.vn

Bộ môn: Quản lý và Kỹ thuật Bảo trì

• 2010-2015: Kỹ sư tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh
• 2015-2017: Thạc sĩ tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh

• Công nghệ cơ khí 1
• Công nghệ cơ khí 2
• Mạch điện
• Công nghệ điện
• Kỹ thuật bảo trì
• Kỹ thuật lập trình PLC
• Vẽ kỹ thuật Bảo dưỡng
• Phương pháp tính & lập trình C

• Hướng nghiên cứu 1: Robot tự hành
• Hướng nghiên cứu 2: Bảo trì dự đoán, giám sát và phân tích rung động

1. Bài báo khoa học

• Nguyen, T.D., Le, H.T., Le Thi, H. (2024). Bearing Fault Diagnostic Based on Vibration Analysis Under Constant Radial Load. In: Huang, YP., Wang, WJ., Le, HG., Hoang, AQ. (eds) Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development. GTSD 2024. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 1199. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-76232-1_11
•  Nguyen, T.D. (2024). Kinematic Modeling and Stable Control Law Designing for Four Mecanum Wheeled Mobile Robot Platform Based on Lyapunov Stability Criterion. In: Todor, D., Kumar, S., Choi, SB., Nguyen-Xuan, H., Nguyen, Q.H., Trung Bui, T. (eds) Proceedings of the International Conference on Sustainable Energy Technologies. ICSET 2023. Green Energy and Technology. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-97-1868-9_40
• Tri Dung Nguyen, Trung Hao Tran, Duy Phuong Dinh. (2023). Design of a Multi- Directional Autonomous Mobile Robot with Robotic Arm for Object Retrieval in Manufacturing Systems. Advances in Applied Sciences, 8(4), 122- 130. https://doi.org/10.11648/j.aas.20230804.11
•  Nguyen, T.D., Chu, B.L., Tran, T.P., Nguyen, T.T., Kim, S.B. (2017). Stable Walking Gait Planning for 3D Biped Robot with Feet Applied for UXA90-Light. In: Duy, V., Dao, T., Kim, S., Tien, N., Zelinka, I. (eds) AETA 2016: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences. AETA 2016. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 415. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-319-50904-4_69
• Nguyen, T.D., Nguyen, T.T., Tran, T.P. (2016). Design and Control Humanoid Hand to Implement Hand Shaking Task Applied for Service Robot. In: Duy, V., Dao, T., Zelinka, I., Choi, HS., Chadli, M. (eds) AETA 2015: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 371. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-319-27247-4_62

b. Giáo trình, tài liệu tham khảo

c. Đề tài, dự án tiêu biểu