TS. LÊ QUANG NGỌC

Chức vụ: Giảng viên

Địa chỉ làm việc: Phòng 209-B11, khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, 268 Lý Thường Kiệt, Phường Diên Hồng, TP.HCM

Email: lqngoc@hcmut.edu.vn

Bộ môn: Quản lý và Kỹ thuật Bảo trì

• 2003-2008: Kỹ sư tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh
• 2014-2016: Thạc sĩ tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh
• 2018-2022: Tiến sĩ tại Trường Đại học Quốc gia Incheon – Quốc gia Hàn Quốc

• Kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật số
• Phương pháp số và kỹ thuật lập trình

• Hướng nghiên cứu 1: Robot mềm (soft robotics) cho y sinh và bảo trì.
• Hướng nghiên cứu 2: Mạng cảm biến (sensor network) tích hợp IoT để định vị trong môi trường không có gps và giám sát tình trạng máy móc.

a. Bài báo khoa học

• [1] Hyerim Jeon; Quang Ngoc Le; Sanghun Jeong; Sujin Jang; Hoeryong Jung; Handdeut Chang; Hardik J Pandya; Yeongjin Kim, Towards a Snake-Like Flexible Robot With Variable Stiffness Using an SMA Spring-Based Friction Change Mechanism, IEEE Robotics and Automation Letters, Volume: 7, Issue:3, July 2022, 8, 2022
• [2] Quang Ngoc Le, Hyunho Kim, Sanghun Jeong, Handdeut Chang, Hardik J. Pandya & Yeongjin Kim , Development of a Variable Stiffness Modulating Mechanism Based on Phase-Change Material and a Temperature Control System, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 23, 15, 2022
• [3] Phuoc Thien Do, Quang Ngoc Le, Quoc Viet Luong, Hyun-Ho Kim, Hyeong-Mo Park, Yeong-Jin Kim, Tendon-driven gripper with variable stiffness joint and water-cooled SMA springs, Actuator- MPDI, 12(4), 17, 2023
• [4] Quang-Ngoc Le, Hyeong-Mo Park, Yeongjin Kim, Huy-Hoang Pham, Jai-Hyuk Hwang, Quoc-Viet Luong, An Intelligent Control and a Model Predictive Control for a Single Landing Gear Equipped with a Magnetorheological Damper, Aerospace- MPDI, 10(11), 15, 2023

b. Giáo trình, tài liệu tham khảo

c. Đề tài, dự án tiêu biểu

• Phân tích động lực học hệ thống điện – thủy lực dùng van tỉ lệ cho điều khiển vị trí.
• Nghiên cứu cân bằng động Rotor trục mềm.