 |
TS. NGUYỄN DUY ÁNH
Chức vụ: Giảng viên
Địa chỉ làm việc: Phòng 210, B11, khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, 268 Lý Thường Kiệt, Phường Diên Hồng, TP. HCM
Email: ndanhcdt@hcmut.edu.vn
Bộ môn: Cơ điện tử |
| CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU
a. Bài báo khoa học
- D. A. Nguyen, K. N. Hoang, N. T. Nguyen, D. A. Nguyen and H. N. Tran, “Enhancing Indoor Robot Pedestrian Detection Using Improved PIXOR Backbone and Gaussian Heatmap Regression in 3D LiDAR Point Clouds,” in IEEE Access, vol. 12, pp. 9162-9176, 2024
- Nguyen, DA., Kim, D.H., Lee, G.H. et al. Real-time monitoring of fast gas dynamics with a single-molecule resolution by frequency-comb-referenced plasmonic phase spectroscopy. PhotoniX 5, 22 (2024)
- Nguyen, D.A., Luong, N.T., Le, T.H., Nguyen, D.A., Ngoc, H.T. (2023). Robust Traffic Sign Detection and Classification Through the Integration of YOLO and Deep Learning Networks. In: Dao, NN., Thinh, T.N., Nguyen, N.T. (eds) Intelligence of Things: Technologies and Applications. ICIT 2023
b. Giáo trình, tài liệu tham khảo
c. Đề tài, dự án tiêu biểu
- Phát triển Hệ thống Điều hướng Tự động cho Robot CNC Di động (Computer Numerical Control)
- Xây dựng và nghiên cứu giải thuật tăng cường độ chính xác của Robot di động trong việc đồng thời xác định vị trí và xây dựng bản đồ (SLAM) sử dụng 2D LIDAR trên nền tảng ROS.
|
