TS. Phạm Minh Tuấn

Chức vụ: Phó Trưởng khoa

Địa chỉ làm việc: Phòng 207, B11, khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, 268 Lý Thường Kiệt, Phường Diên Hồng, TP. HCM

Email: pminhtuan@hcmut.edu.vn

Bộ môn: Thiết kế máy

• 2007-2012: Kỹ sư tại trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh
• 2012-2014: Thạc sĩ tại trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh
• 2014-2019: Tiến sĩ tại trường Đại học Công nghệ Nanyang, Singapore

• Thiết kế hệ thống cơ khí (sau đại học)
• Thiết kế và phân tích cơ cấu nâng cao (sau đại học)
• Phương pháp số
• Nguyên lý máy
• Chi tiết máy
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Đồ án thiết kế
• Đồ án hệ thống truyền động

• Hướng nghiên cứu 1: Tổng hợp cơ cấu đàn hồi
• Hướng nghiên cứu 2: Thiết kế hệ truyền động dùng trong cơ khí chính xác
• Hướng nghiên cứu 3: Tối ưu hóa kết cấu cơ khí

a. Bài báo khoa học

• Pham, T. M., Le, A. T., Le, N. H., & Nguyen, T. H. (2024). Prototype of a frictionless linear motor with compliant bearings for precision engineering applications. Journal of Engineering and Technology, 7(3), 2380-2392.
• Pham, M. T., & Le, T. A. (2024, November). Design and Fabrication of a Low-Cost 2-DOF Compliant Actuator for Precise Positioning Applications. In Conference on Microactuators and Micromechanisms (pp. 253-260). Cham: Springer Nature Switzerland.
• Nguyen, H. T., Le, H. N., & Pham, M. T. (2024, October). A novel design of compliant bearing for precise linear-rotary positioning systems. In International Conference on Precision Engineering and Mechanical Manufacturing (PEMM 2024) (Vol. 13285, pp. 29-34). SPIE.
• Low, V., Yeo, S. H., & Pham, M. T. (2024). Optimization of desired multiple resonant modes of compliant parallel mechanism using specific frequency range and targeted ratios. Machines, 12(8), 585.
• Nguyen, P. K., Le, H. N., & Pham, M. T. (2024). Development of a 1-dof compliant mechanism to support rotation. Advances in Science and Technology, 136, 3-8.
• Le, H. N., Nguyen, P. K., & Pham, M. T. (2024). Design and simulation of a low-cost frictionless linear motor. Advances in Science and Technology, 136, 17-22.
• Low, V., Yeo, S. H., & Pham, M. T. (2023). Synthesis of compliant parallel mechanisms using an improved beam-based method with the optimization of multiple resonant modes. Machines, 11(7), 731.
• Nguyen, V. T., Nguyen, M. T., & Pham, M. T. (2022). Synthesis of Multiple Degrees-of-Freedom Compliant Parallel Mechanisms Using Improved Beam-Based Structural Optimization Method. Applied Mechanics and Materials, 907, 55-67.
• Pham, M. T., Yeo, S. H., & Teo, T. J. (2022). Three-legged compliant parallel mechanisms: fundamental design criteria to achieve fully decoupled motion characteristics and a state-of-the-art review. Mathematics, 10(9), 1414.
• Nguyen, M. T., Nguyen, V. T., & Pham, M. T. (2021, December). Design of a Compliant Bearing for Linear-Rotary Motors. In IFToMM Asian conference on Mechanism and Machine Science (pp. 246-257). Cham: Springer International Publishing.
• Pham, M. T., Yeo, S. H., Teo, T. J., Wang, P., & Nai, M. L. S. (2021). A decoupled 6-DOF compliant parallel mechanism with optimized dynamic characteristics using cellular structure. Machines, 9(1), 5.
• Pham, M. T., Yeo, S. H., Teo, T. J., Wang, P., & Nai, M. L. S. (2020, December). Experimental Investigation on the Mechanical Properties of Thin Beams Built by Electron Beam Melting Technology and Ti6Al4V Material. In Materials Science Forum (Vol. 1015, pp. 25-29). Trans Tech Publications Ltd.
• Pham, M. T., Yeo, S. H., Teo, T. J., Wang, P., & Nai, M. L. S. (2019). Design and optimization of a three degrees-of-freedom spatial motion compliant parallel mechanism with fully decoupled motion characteristics. Journal of Mechanisms and Robotics, 11(5), 051010.

b. Giáo trình, tài liệu tham khảo

c. Đề tài, dự án tiêu biểu

• Thiết kế và khảo sát thực nghiệm động cơ tịnh tiến giá thành thấp ứng dụng trong cơ khí chính xác (Đề tài NCKH cấp Trường).
• Thiết kế và khảo sát thực nghiệm cơ cấu đàn hồi dạng song song có sáu bậc tự do với cơ tính tối ưu, phạm vi hoạt động lớn và các chuyển động hoàn toàn độc lập (Đề tài NCKH cấp Trường).
• Thiết kế tối ưu cơ cấu đàn hồi dạng song song có nhiều bậc tự do và tính chất chuyển động hoàn toàn độc lập (Đề tài NCKH cấp ĐHQG loại C).