TS. PHẠM PHƯƠNG TÙNG

Chức vụ: Giảng viên

Địa chỉ làm việc: Phòng 207, B11, khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, 268 Lý Thường Kiệt, Phường Diên Hồng, TP. HCM

Email: pptung@hcmut.edu.vn

Bộ môn: Cơ điện tử

• 2011-2016: Kỹ sư tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh
• 2017-2018: Thạc sĩ tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh
• 2018-2022: Tiến sĩ tại Trường Đại học Quốc gia Pusan, Hàn Quốc

• Thiết kế tối ưu cho các hệ thống cơ điện tử (sau đại học)
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Động lực học và điều khiển
• Vật lý điện từ
• Trang bị điện-điện tử trong máy công nghiệp
• Hệ thống PLC
• Hệ thống PLC trong robot và tự động hoá
• Điều khiển các hệ thống servo
• Thiết kế hệ thống robot
• Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Thực tập kỹ thuật
• Thực tập ngoài trường

• Hướng nghiên cứu 1: Mô hình hoá đa vật lý
• Hướng nghiên cứu 2: Điều khiển các cơ cấu mềm
• Hướng nghiên cứu 3: Điều khiển tối ưu
• Hướng nghiên cứu 3: Cải thiện hiệu suất năng lượng cho các hệ thống công nghiệp

a. Bài báo khoa học

• Pham, P. T., & Hong, K. S. (2020). Dynamic models of axially moving systems: A review. Nonlinear Dynamics, 100(1), 315-349.
• Hong, K. S., & Pham, P. T. (2019). Control of axially moving systems: a review. International Journal of Control, Automation and Systems, 17(12), 2983-3008.
• Pham, P. T., Kim, G. H., Nguyen, Q. C., & Hong, K. S. (2021). Control of a non-uniform flexible beam: Identification of first two modes. International Journal of Control, Automation and Systems, 19(11), 3698-3707.
• Nguyen, Q. C., Hua, H. Q. B., & Pham, P. T. (2024). Development of a vision system integrated with industrial robots for online weld seam tracking. Journal of Manufacturing Processes, 119, 414-424.
• Kim, G. H., Pham, P. T., Ngo, Q. H., & Nguyen, Q. C. (2021). Neural network-based robust anti-sway control of an industrial crane subjected to hoisting dynamics and uncertain hydrodynamic forces. International Journal of Control, Automation and Systems, 19(5), 1953-1961.

b. Giáo trình, tài liệu tham khảo

• Hong, K. S., Chen, L. Q., Pham, P. T., & Yang, X. D. (2022). Control of axially moving systems. Singapore: Springer.

c. Đề tài, dự án tiêu biểu

• Tối ưu hóa bộ điều khiển input shaping cho hệ thống dầm công xôn mềm di động
• Cải thiện hiệu suất năng lượng cho hệ thống khí nén trong công nghiệp