TS. PHÙNG TRÍ CÔNG

Chức vụ: Trưởng bộ môn

Địa chỉ làm việc: Phòng 210, B11, khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, 268 Lý Thường Kiệt, Phường Diên Hồng, TP. HCM

Email: ptcong@hcmut.edu.vn

Bộ môn: Cơ điện tử

• 1999-2004: Kỹ sư tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Hồ Chí Minh
• 2005-2007: Thạc sĩ tại Trường Đại học Sungkyunkwan, Hàn Quốc
• 2007-2011: Tiến sĩ tại Trường Đại học Sungkyunkwan, Hàn Quốc

• Mô hình hóa hệ thống cơ điện tử (sau đại học)
• Động lực học tay máy và điều khiển (sau đại học)
• Kỹ thuật Robot
• Vi điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển tự động

• Hướng nghiên cứu 1: Hướng nghiên cứu về thiết kế tích hợp hệ thống robot công nghiệp cho các ứng dụng gắp vật, hàn, sơn, lắp ráp.
• Hướng nghiên cứu 2: Hướng nghiên cứu về thiết kế điều khiển các hệ mobile-manipulator ứng dụng trong nhà xưởng.

a. Bài báo khoa học

• Cao Tri Huynh, Tri Cong Phung, Research on welding seam tracking algorithm for automatic welding process of X-shaped tip of concrete piles using laser distance sensor, Robotica, Volume 42, Issue 6 , 1796 – 1815, 2024.
• Manh Khang BUI, Pham Hai Duong TRAN, Van Hong Phuc NGUYEN, Tran Vy Thao PHAN, Kha Quoc LE, Minh Tuan PHAM, Tri Cong PHUNG, Comparison of Numerical Simulation with Experimental Measurement of Temperature Field and Welding Deformation in Different Welding Sequences of Welding T-Joint, Materials Science, Vol. 31, No. 3, 2025, 1-14, 2025.
• Pham Hai Duong Tran, Manh Khang Bui, Ngoc Tri Dang, Ngoc Anh Thu Vuong, Tri Cong Phung, Research on Simulation and Control of 5 Degrees of Freedom Robot, Lecture Notes in Electrical Engineering: AETA 2022- Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application, LNEE, volume 1081, 581-591, 2024.
• Phùng Trí Công, Nguyễn Hoài Nam, Nghiên cứu thiết kế hệ thống gá và xoay phôi tự động cho máy taro ren, TẠP CHÍ CƠ KHÍ VIỆT NAM, Số 322, tháng 11 năm 2024, 83 – 93, 2024.
• Phùng Trí Công, Đỗ Huỳnh Nhật, Comparison of Taguchi Method and Response Surface Methodology in Determining Optimal Parameters for Welding Two Metal Plates, Science & Technology Development Journal – Engineering and Technology (STDJ-ET), Vol. 5, No. 4 , 1737-1750 , 2023.

b. Giáo trình, tài liệu tham khảo

c. Đề tài, dự án tiêu biểu

• Nghiên cứu xây dựng giải thuật phối hợp chuyển động của robot công nghiệp và hệ thống đồ gá ứng dụng trong công nghệ hàn tự động phần mũi cọc của cọc bê tông ly tâm ứng lực trước.
• Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm mô hình robot 6 bậc tự do phục vụ trong đào tạo.