TS. NGUYỄN ĐẠI ĐỒNG

Chức vụ: Giảng viên

Địa chỉ làm việc: Phòng 210, B11, khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, 268 Lý Thường Kiệt, Phường Diên Hồng, TP. HCM

Email: nddong@hcmut.edu.vn

Bộ môn: Cơ điện tử

• 2013-2018: Kỹ sư tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng
• 2019-2021: Thạc sĩ tại Trường Đại học Khoa học và Kĩ thuật Quốc lập Đài Loan, Đài Loan
• 2021-2024: Tiến sĩ tại Trường Đại học Khoa học và Kĩ thuật Quốc lập Đài Loan, Đài Loan

• Kỹ thuật Robot
• Hệ thống điều khiển Servo

• Hướng nghiên cứu 1: Thiết kế và chế tạo các loại cảm biến lực và momen xoắn cho robot ứng dụng vật liệu tiên tiến.
• Hướng nghiên cứu 2: Thiết kế và chế tạo các loại cảm biến tiếp xúc bằng kim loại lỏng.
• Hướng nghiên cứu 3: Thiết kế, chế tạo và điều khiển các loại robot mềm và robot liên tục(continuum robot).
• Hướng nghiên cứu 4: Thiết kế và chế tạo các bộ phận cho robot hình người(humanoid robot).

a. Bài báo khoa học

• Huang, Wei-Hao, Phuc Thanh-Thien Nguyen, Dai-Dong Nguyen, Hoang-Phuong Doan, Ming-Yang Chuang, and Chung-Hsien Kuo. “Stability Control and Path Tracking of a Self-Balancing Bicycle With a Reaction Wheel.” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2025).
• Nguyen, Phuc Thanh-Thien, Dai-Dong Nguyen, Ming-Long Deng, and Chung-Hsien Kuo. “Improving the performance of visual odometry for autonomous navigation in environments with low illumination and uneven terrain.” International Journal of Fuzzy Systems (2025): 1-19.
• Nguyen, Dai-Dong, Phuc Thanh-Thien Nguyen, Shun-Feng Su, Yu-Cheng Kuo, and Chung-Hsien Kuo. “Design and Optimization of a Cable Tension Force Sensor for a Low-cost Custom Continuum Robot Actuator.” In 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 913-918. IEEE, 2024.
• Nguyen, Phuc Thanh-Thien, Toan-Khoa Nguyen, Dai-Dong Nguyen, Shun-Feng Su, and Chung-Hsien Kuo. “Road Anomaly Detection with Unknown Scenes Using DifferNet-Based Automatic Labeling Segmentation.” Inventions 9, no. 4 (2024): 69.
• Nguyen, Dai-Dong, Wu-Qi Xie, Shun-Feng Su, and Chung-Hsien Kuo. “Design, Fabrication, and Validation of a Flexible Tactile Sensor for a Hand Prosthesis.” IEEE Sensors Journal 24, no. 6 (2024): 7222-7233.
• Hsu, Ming-Hong, Phuc Thanh-Thien Nguyen, Dai-Dong Nguyen, and Chung-Hsien Kuo. “Image servo tracking of a flexible manipulator prototype with connected continuum kinematic modules.” In Actuators, vol. 11, no. 12, p. 360. MDPI, 2022.
• Nguyen, Toan-Khoa, Phuc Thanh-Thien Nguyen, Dai-Dong Nguyen, and Chung-Hsien Kuo. “Effective free-driving region detection for mobile robots by uncertainty estimation using RGB-D data.” Sensors 22, no. 13 (2022): 4751.
• Hsu, Ming-Hong, Phuc Thanh-Thien Nguyen, Dai-Dong Nguyen, Toan-Khoa Nguyen, and Chung-Hsien Kuo. “Fabrication and Image Servo Tracking Study of a Continuum Robot Prototype.” International Journal of iRobotics 4, no. 2 (2021): 35-41.
• Nguyen, Dai-Dong, and Chung-Hsien Kuo. “Design and optimization of a joint torque sensor for lightweight robots.” IEEE Sensors Journal 21, no. 8 (2021): 9788-9797.

b. Giáo trình, tài liệu tham khảo

c. Đề tài, dự án tiêu biểu